申请/专利权人：中汽数据有限公司;北京中机车辆司法鉴定中心;中国汽车技术研究中心有限公司

申请日：2024-05-08

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN118124564A

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W30/09;B60W50/14;B60R21/0134

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开

摘要：本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种基于数据驱动的双车自适应协同避险系统及方法。系统包括：风险探测模块、控制模块、双车通信模块、数据库匹配模块和避险模块，风险探测模块实时探测第一车辆和道路环境数据，且发送风险信号给控制模块，控制模块判断风险是否可躲避，主动避险或激活双车通信模块，双车通信模块使第一车辆与涉及的第二车辆通讯，第一车辆发送预警信号，第二车辆回传信号后，同时激活数据库匹配模块，数据库匹配模块将两车数据与基础事故数据库匹配，确定最优解决方案，并发送调整信号给避险模块，避险模块根据调整信号与第二车辆配合进行协同避险。实现了双车之间的协同避险，提高了双车安全性和降低事故严重程度。

主权项：1.一种基于数据驱动的双车自适应协同避险系统，其特征在于，第一车辆和第二车辆均设置有所述双车自适应协同避险系统，系统包括：风险探测模块、控制模块、双车通信模块、数据库匹配模块和避险模块；所述风险探测模块，用于实时探测第一车辆的行车数据和第一车辆所在道路的环境数据，并根据探测结果判断是否存在事故风险，若存在事故风险，则发送风险信号至所述控制模块；所述控制模块，用于接收所述风险信号，并根据所述风险信号判断事故风险是否可躲避，若事故风险可躲避，所述控制模块控制所述避险模块进行主动避险；若事故风险不可躲避，所述控制模块激活所述双车通信模块；所述双车通信模块，用于使第一车辆与所述事故风险涉及的第二车辆进行通讯，发送第一预警信号至所述第二车辆，以及在接收到所述第二车辆回传的第二预警信号后激活所述数据库匹配模块；所述第一预警信号包括事故风险警示信号和第一车辆的行车数据，所述第二预警信号包括事故风险警示信号和第二车辆的行车数据；所述数据库匹配模块，用于在接收到所述第二预警信号后，将所述第一车辆的行车数据和所述第二车辆的行车数据与基础事故数据库内的事故数据进行匹配，确定最优解决方案，并发送调整信号至所述避险模块；所述避险模块，用于根据所述调整信号控制第一车辆执行相应的动作，通过调整车身刚度、触发乘员保护装置和调节车速与所述第二车辆配合实现协同避险。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中汽数据有限公司;北京中机车辆司法鉴定中心;中国汽车技术研究中心有限公司 一种基于数据驱动的双车自适应协同避险系统及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD