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申请/专利权人：苏州大学
申请日：2024-01-23
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118137881A
主分类号：H02N2/02
分类号：H02N2/02;H02N2/04;H02N2/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明公开了一种精密制造技术领域的基于C型箝位环的宏‑微‑纳跨尺度压电尺蠖电机及其装配方法，旨在解决现有技术中压电尺蠖电机运动速度慢、惯性大，输出精度较低，并且体积较大，结构复杂，应用场景受限等问题，其包括电机外壳框架，所述电机外壳框架内设有两组箝位机构，箝位机构包括C型箝位环、压电陶瓷叠堆和位移放大机构；C型箝位环包括安装平台、C型柔性铰链和支撑平台，位移放大机构放置于安装平台内，压电陶瓷叠堆放置于位移放大机构内部中心位置，C型柔性铰链内部穿设有驱动器，驱动器的输出端用于连接待驱动件，并驱动其移动。本发明可以满足机器人制造领域、装配领域等所需的高精度、高负载要求。
主权项：1.一种基于C型箝位环的宏-微-纳跨尺度压电尺蠖电机，其特征在于，包括电机外壳框架和驱动器，所述电机外壳框架内设有两组箝位机构，所述驱动器穿设于箝位机构内，所述箝位机构用于对驱动器的轴向运动进行限位，并能够实现电机的断电自锁，其包括C型箝位环、第一压电陶瓷叠堆和位移放大机构；所述C型箝位环从从上到下依次包括安装平台、C型柔性铰链和支撑平台，所述位移放大机构放置于安装平台内，所述第一压电陶瓷叠堆放置于位移放大机构内部中心位置，所述C型柔性铰链内部穿设有驱动器，所述驱动器的输出端用于连接待驱动件，并驱动待驱动件移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州大学 一种基于C型箝位环的宏-微-纳跨尺度压电尺蠖电机及其装配方法
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