申请/专利权人：贺兰神(宁夏)国际葡萄酒庄有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN221058855U

主分类号：A01D46/28

分类号：A01D46/28;A01D46/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权

摘要：本申请公开了一种成串葡萄自动摘取机，设置有控制机构，控制机构外联有无线控制器，在采摘葡萄时，低处的葡萄人工剪切采摘，遇到葡萄的位置较高时，无需动用梯子等工具，只需通过无线控制器控制该设备移动至需剪切葡萄的葡萄树下，控制网袋机构将网袋套装至所需剪切的成串的葡萄上，然后控制剪切机构对成串的葡萄连接处进行剪切处理，使得剪切后的成串的葡萄掉落在网袋内，并将其运送至输送机构处，收缩机构扩张打开，将成串的葡萄铺放在输送机构上，输送至装篮机构处，在装篮机构的往复运动下，将多串成串的葡萄摆放在装篮内，采摘速度快，效率高，且减轻了采摘人员的工作强度，还不会出现葡萄掉落造成浪费的现象。

主权项：1.一种成串葡萄自动摘取机，其特征在于，包括，支撑台1，所述支撑台1底部固定有蓄电池2，所述支撑台1底部焊接有车轮组架3，所述蓄电池2底部连接有车轮组驱动4，所述车轮组架3上安装有车轮组5；所述支撑台1上表面一侧设置有旋转机构29，所述旋转机构29上安装有第一支撑杆9，所述第一支撑杆9侧壁固定有第一气缸11，所述第一支撑杆9末端设置有第一连接头10，所述第一连接头10上安装有第二支撑杆12，所述第二支撑杆12末端连接有连接机构17，所述连接机构17上表面一侧固定有第二气缸13，所述连接机构17末端设置有第二连接头14，所述第二连接头14上安装有第三支撑杆15，所述第三支撑杆15侧壁固定有第三气缸31，所述第三支撑杆15末端设置有第三连接头30，所述第三连接头30上安装有第四支撑杆32，所述第四支撑杆32末端设置有剪切机构16；所述支撑台1上表面另一侧设置有两个网袋气缸21，两个所述网袋气缸21顶部各设置有一固定杆22，两个所述固定杆22固定有同一网袋滑轨组23，所述网袋滑轨组23上安装有网袋滑杆组24，所述网袋滑杆组24上设置有网袋25，所述网袋25的底部安装有收缩机构26，所述网袋25下方设置有输送机构19，通过支撑杆固定在所述支撑台1上方，所述输送机构19两端各安装有一滚轴18，其中所述一个滚轴18连接有输送机构驱动20；所述支撑台1上表面中间设置有装篮滑轨8，所述装篮滑轨8上安装有两个装篮滑块7，两个所述装篮滑块7顶部固定有同一装篮6；所述第一支撑杆9侧壁设置有控制机构27，所述控制机构27与所述蓄电池2线连接，且所述控制机构27线连接有所述车轮组驱动4、所述第一气缸11、所述第二气缸13、所述第三气缸31、所述剪切机构16、所述旋转机构29、所述输送机构驱动20、所述网袋气缸21、所述收缩机构26、所述网袋滑杆组24和所述装篮滑块7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贺兰神(宁夏)国际葡萄酒庄有限公司 一种成串葡萄自动摘取机

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