申请/专利权人：广东格瑞克科技有限公司

申请日：2018-12-12

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN109435533B

主分类号：B43K15/02

分类号：B43K15/02;B65G47/74;B65G47/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2024.05.14#专利申请权的转移;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明公开一种笔帽拔出输送再盖回装置，其包括机架及安装在机架上的装笔帽机构、拔笔帽机构、盖笔帽机构和拔笔帽旋转平移机构；装笔帽机构与盖笔帽机构分别安装在机架的两端，且装笔帽机构与盖笔帽机构之间设有笔输送链条；抜笔帽机构与装笔帽机构安装在机架的同一端；抜笔帽机构的相对端安装有抜笔帽压紧机构；盖笔帽机构的相对端安装有盖笔帽压紧机构；抜笔帽压紧机构与盖笔帽压紧机构之间设有装笔帽机构移动模组；抜笔帽机构一侧上端安装有抜笔帽旋转平移机构；盖笔帽机构一侧安装有笔帽提升平移机构。本发明结构简单，操作方便，其自动化程度高，应用于笔等产品需要拔盖子，中间有一段距离要移动，再盖回盖子的机械设备里。

主权项：1.一种笔帽拔出输送再盖回装置，其特征在于，其包括机架及安装在机架上的装笔帽机构、拔笔帽机构、盖笔帽机构和拔笔帽旋转平移机构；装笔帽机构与盖笔帽机构分别安装在机架的两端，且装笔帽机构与盖笔帽机构之间设有笔输送链条；拔笔帽机构与装笔帽机构安装在机架的同一端；拔笔帽机构的相对端安装有拔笔帽压紧机构；盖笔帽机构的相对端安装有盖笔帽压紧机构；拔笔帽压紧机构与盖笔帽压紧机构之间设有装笔帽机构移动模组；拔笔帽机构一侧上端安装有拔笔帽旋转平移机构；盖笔帽机构一侧安装有笔帽提升平移机构；拔笔帽机构上安装有推笔帽气缸，拔笔帽旋转平移机构顶端连接有笔帽夹紧气缸；拔笔帽压紧机构靠近装笔帽机构的一端安装有升降机构；盖笔帽机构上安装有盖笔帽气缸；笔帽提升平移机构上安装有笔帽提升气缸和笔帽平移气缸，笔帽提升气缸下方设有夹笔帽手指；盖笔帽压紧机构与盖笔帽机构之间安装有笔帽支撑导向机构；笔帽支撑导向机构一侧上方安装有笔帽储存流道，拔笔帽旋转平移机构包括机架和驱动机构；机架包括固定面板和主轴吊板，主轴吊板垂直安装在固定面板的一侧下方；驱动机构包括电机和主轴，主轴垂直安装在主轴吊板上，其平行于固定面板所在的平面，主轴上安装有内沟槽凸轮；主轴的下方设有固定方轴，固定方轴的一端固定在主轴吊板上，其另一端安装有摆杆固定座，摆杆固定座上固定有摆杆，摆杆位于内沟槽凸轮与主轴吊板之间；固定面板上设有凹槽，凹槽内活动安装有旋转固定座，旋转固定座内安装有旋转轴，旋转轴的一端固定有第一曲柄，其另一端固定有第二曲柄，第一曲柄与摆杆一端之间连接有连杆；固定面板上于主轴吊板的上方安装有支撑座，支撑座上方设有滑轨，滑轨的上方安装有滑块，滑块靠近第二曲柄的一端设有连接块，主轴在电机的驱动下，驱动内沟槽凸轮旋转，凸轮使摆杆往复摆动，摆杆通过连杆、第一曲柄、旋转轴、第二曲柄、连接块推动滑块往复移动。

全文数据：一种笔帽拔出输送再盖回装置技术领域本发明涉及零件自动加工设备领域，尤其涉及一种笔帽拔出输送再盖回装置。背景技术笔的检测时需要将笔盖拔开，检测完了要把笔盖盖回去；由于中间有检测等工位，笔杆和笔帽需要分开移动，移动过程中笔帽和笔杆需要拔下后收集，再重新上料，导致笔帽和笔杆再盖回时存在误差，导致笔杆笔帽不能盖回，且重新上料影响生产效率。综上，有必要设计一种笔帽拔出输送再盖回装置来弥补上述缺陷。发明内容本发明提出一种笔帽拔出输送再盖回装置，其解决了现有技术中笔帽拔下后收集，盖笔帽时重新上料影响生产效率的缺陷。本发明结构简单，操作方便，其自动化程度高，应用于笔等产品需要拔盖子，中间有一段距离要移动，再盖回盖子的机械设备里。本发明的技术方案是这样实现的：本发明提出一种笔帽拔出输送再盖回装置，其包括机架及安装在机架上的装笔帽机构、拔笔帽机构、盖笔帽机构和拔笔帽旋转平移机构；装笔帽机构与盖笔帽机构分别安装在机架的两端，且装笔帽机构与盖笔帽机构之间设有笔输送链条；抜笔帽机构与装笔帽机构安装在机架的同一端；抜笔帽机构的相对端安装有抜笔帽压紧机构；盖笔帽机构的相对端安装有盖笔帽压紧机构；抜笔帽压紧机构与盖笔帽压紧机构之间设有装笔帽机构移动模组；抜笔帽机构一侧上端安装有抜笔帽旋转平移机构；盖笔帽机构一侧安装有笔帽提升平移机构；抜笔帽机构上安装有推笔帽气缸，抜笔帽旋转平移机构顶端连接有笔帽夹紧气缸；抜笔帽压紧机构靠近装笔帽机构的一端安装有升降机构；盖笔帽机构上安装有盖笔帽气缸；笔帽提升平移机构上安装有笔帽提升气缸和笔帽平移气缸，笔帽提升气缸下方设有夹笔帽手指；盖笔帽压紧机构与盖笔帽机构之间安装有笔帽支撑导向机构；笔帽支撑导向机构一侧上方安装有笔帽储存流道。其中，抜笔帽压紧机构包括L型支撑座、弹簧、固定在L型支撑座上方的方形框架及安装在方形框架上的压紧板，压紧板一端固定至方形框架，弹簧固定在压紧板的另一端，且压紧板的中部设有楔形凸块。其中，盖笔帽压紧机构与抜笔帽压紧机构的结构相同。其中，抜笔帽旋转平移机构包括机架和驱动机构；机架包括固定面板和主轴吊板，主轴吊板垂直安装在固定面板的一侧下方；驱动机构包括电机和主轴，主轴垂直安装在主轴吊板上，其平行于固定面板所在的平面，主轴上安装有内沟槽凸轮；主轴的下方设有固定方轴，固定方轴的一端固定在主轴吊板上，其另一端安装有摆杆固定座，摆杆固定座上固定有摆杆，摆杆位于内沟槽凸轮与主轴吊板之间；固定面板上设有凹槽，凹槽内活动安装有旋转固定座，旋转固定座内安装有旋转轴，旋转轴的一端固定有第一曲柄，其另一端固定有第二曲柄，第一曲柄与摆杆一端之间连接有连杆；固定面板上于主轴吊板的上方安装有支撑座，支撑座上方设有滑轨，滑轨的上方安装有滑块，滑块靠近第二曲柄的一端设有连接块。其中，笔帽储存流道为方形凹槽，方形凹槽的宽度为笔帽的长度，其长度为笔帽直径的N倍，其中N为自然数。其中，装笔帽机构移动模组安装在机架的面板下面，机架的面板下方开有滑槽，装笔帽机构移动模组滑动连接至该滑槽内。其中，装笔帽机构固定在装笔帽机构移动模组上，且装笔帽机构通过设置同步带实现传输。其中，抜笔帽机构抜笔帽的步骤包括：S1笔输送链条将笔输送至升降机构；S2升降机构往上抬起，抜笔帽压紧机构抬起，并将笔杆夹住；S3内沟槽凸轮将装笔帽机构往抜笔帽压紧机构的方向推；S4笔帽夹紧气缸往前动作，将笔杆上的笔帽夹紧，抜笔帽旋转平移机构旋转过来；S5笔帽夹紧气缸往后动作，把笔帽从笔杆上拔下来，松开；S6抜笔帽气缸开始动作，其动作一下，即可将笔帽退下来，落入至装笔帽机构，通过装笔帽机构移动模组移动至盖笔帽机构处。其中，盖笔帽机构盖笔帽的步骤包括：1抜笔帽机构拔下来的笔帽通过装笔帽机构移动模组移动至盖笔帽机构处时，笔帽提升气缸将装笔帽机构往上提；2笔帽平移气缸将装笔帽机构中的笔帽平移放入至笔帽储存流道内；3笔帽储存流道中的笔帽移动至盖笔帽气缸，升降机构往上抬起，笔杆的笔尖正对笔帽；4当该笔帽气缸感应到笔帽的数量缺少时，则返回至步骤1，否则进入步骤5；5盖笔帽气缸往前推，将笔帽盖至笔尖上，完成盖笔帽动作。与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过设置装笔帽机构、拔笔帽机构、盖笔帽机构和拔笔帽旋转平移机构，通过控制这几部分机构的工作，解决了笔帽拔下后收集，盖笔帽时重新上料的问题，使机械结构简单，提高机械的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明笔帽拔出输送再盖回装置的结构示意图。图2为本发明拔笔帽机构的结构示意图。图3为本发明笔帽提升平移盖回的结构示意图。其中：1装笔帽机构；2拔笔帽机构；3拔笔帽旋转平移机构；4笔输送链条；5笔帽提升平移机构；6盖笔帽机构；7盖笔帽压紧机构；8装笔帽机构移动模组；9拔笔帽压紧机构；10推笔帽气缸；11笔帽夹紧气缸；12升降机构；13笔帽支撑导向机构；14夹笔帽手指；15笔帽提升气缸；16盖笔帽气缸；17笔帽储存流道；18笔帽平移气缸。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。参照图1-3，本发明提出一种笔帽拔出输送再盖回装置，其包括机架及安装在机架上的装笔帽机构、拔笔帽机构、盖笔帽机构和拔笔帽旋转平移机构；装笔帽机构与盖笔帽机构分别安装在机架的两端，且装笔帽机构与盖笔帽机构之间设有笔输送链条；抜笔帽机构与装笔帽机构安装在机架的同一端；抜笔帽机构的相对端安装有抜笔帽压紧机构；盖笔帽机构的相对端安装有盖笔帽压紧机构；抜笔帽压紧机构与盖笔帽压紧机构之间设有装笔帽机构移动模组；抜笔帽机构一侧上端安装有抜笔帽旋转平移机构；盖笔帽机构一侧安装有笔帽提升平移机构；抜笔帽机构上安装有推笔帽气缸，抜笔帽旋转平移机构顶端连接有笔帽夹紧气缸；抜笔帽压紧机构靠近装笔帽机构的一端安装有升降机构；盖笔帽机构上安装有盖笔帽气缸；笔帽提升平移机构上安装有笔帽提升气缸和笔帽平移气缸，笔帽提升气缸下方设有夹笔帽手指；盖笔帽压紧机构与盖笔帽机构之间安装有笔帽支撑导向机构；笔帽支撑导向机构一侧上方安装有笔帽储存流道。本发明盖笔帽压紧机构与抜笔帽压紧机构的结构相同；抜笔帽压紧机构包括L型支撑座、弹簧、固定在L型支撑座上方的方形框架及安装在方形框架上的压紧板，压紧板一端固定至方形框架，弹簧固定在压紧板的另一端，且压紧板的中部设有楔形凸块。本发明抜笔帽旋转平移机构包括机架和驱动机构；机架包括固定面板和主轴吊板，主轴吊板垂直安装在固定面板的一侧下方；驱动机构包括电机和主轴，主轴垂直安装在主轴吊板上，其平行于固定面板所在的平面，主轴上安装有内沟槽凸轮；主轴的下方设有固定方轴，固定方轴的一端固定在主轴吊板上，其另一端安装有摆杆固定座，摆杆固定座上固定有摆杆，摆杆位于内沟槽凸轮与主轴吊板之间；固定面板上设有凹槽，凹槽内活动安装有旋转固定座，旋转固定座内安装有旋转轴，旋转轴的一端固定有第一曲柄，其另一端固定有第二曲柄，第一曲柄与摆杆一端之间连接有连杆；固定面板上于主轴吊板的上方安装有支撑座，支撑座上方设有滑轨，滑轨的上方安装有滑块，滑块靠近第二曲柄的一端设有连接块。主轴在电机的驱动下，驱动内沟槽凸轮旋转，凸轮使摆杆往复摆动，摆杆通过连杆、第一曲柄、旋转轴、第二曲柄、连接块推动滑块往复移动。本发明笔帽储存流道为方形凹槽，方形凹槽的宽度为笔帽的长度，其长度为笔帽直径的N倍，其中N为自然数。本发明装笔帽机构移动模组安装在机架的面板下面，机架的面板下方开有滑槽，装笔帽机构移动模组滑动连接至该滑槽内。本发明装笔帽机构固定在装笔帽机构移动模组上，且装笔帽机构通过设置同步带实现传输。其中，抜笔帽机构抜笔帽的步骤包括：S1笔输送链条将笔输送至升降机构；S2升降机构往上抬起，抜笔帽压紧机构抬起，并将笔杆夹住；S3内沟槽凸轮将装笔帽机构往抜笔帽压紧机构的方向推；S4笔帽夹紧气缸往前动作，将笔杆上的笔帽夹紧，抜笔帽旋转平移机构旋转过来；S5笔帽夹紧气缸往后动作，把笔帽从笔杆上拔下来，松开；S6抜笔帽气缸开始动作，其动作一下，即可将笔帽退下来，落入至装笔帽机构，通过装笔帽机构移动模组移动至盖笔帽机构处。其中，盖笔帽机构盖笔帽的步骤包括：1抜笔帽机构拔下来的笔帽通过装笔帽机构移动模组移动至盖笔帽机构处时，笔帽提升气缸将装笔帽机构往上提；2笔帽平移气缸将装笔帽机构中的笔帽平移放入至笔帽储存流道内；3笔帽储存流道中的笔帽移动至盖笔帽气缸，升降机构往上抬起，笔杆的笔尖正对笔帽；4当该笔帽气缸感应到笔帽的数量缺少时，则返回至步骤1，否则进入步骤5；5盖笔帽气缸往前推，将笔帽盖至笔尖上，完成盖笔帽动作。本发明的工作原理为：将笔杆夹紧，把笔帽拔下掉入模组移动的装笔帽机构里；笔杆在笔输送链条上移动完成检测等工作，笔帽被装笔帽机构移动模组移动到后面盖笔帽的工位前。笔帽提升平移机构将笔帽提高平移放入盖笔帽机构的笔帽储存流道里面，笔帽储存流道可储存从拔笔帽工位到盖笔帽工位之间所有笔的笔帽；装笔帽机构可以上下伸缩，避开移动过程中的一些障碍机构。如图1所示，拔笔帽机构2在拔笔帽旋转平移机构3的推动下前后移动，移到前面时夹紧笔帽，后移时拔下笔帽，移到最后位置时把笔帽放入装笔帽机构。笔杆在链条上向左移动，完成检测等工作，模组8将笔帽向左移动。笔帽移到笔帽提升平移机构5下方时笔帽被提升平移放入盖帽机构6的笔帽储存流道里，当拔了笔帽的笔杆被链条4移动到盖帽机构6的位置时将笔帽盖上。图2所示为拔笔帽工位，笔杆被升降机构12和拔笔帽压紧机构9夹住，拔笔帽压紧机构9带弹簧，压力大小可调，弹性接触不压坏笔杆。拔笔帽机构在拔笔帽旋转平移机构向前移时夹紧气缸11是缩回的状态，夹子张开；快移动到笔杆伸进夹子时夹紧气缸11推出，同时夹住4个笔帽。拔笔帽机构后移时拔下笔帽，在最后位时夹紧气缸11是缩回夹子松开，推笔帽气缸10动作将笔帽将笔帽推入装笔帽机构1。图3所示为笔帽提升平移和盖笔帽，装笔帽机构移动模组8将笔帽移到笔帽提升平移机构的下方。笔帽平移气缸18伸出，然后笔帽提升气缸15伸出，最后夹笔帽手指气缸14夹住笔帽；笔帽平移气缸18缩回，在笔帽平移气缸18缩回，最后夹笔帽手指14松开，笔帽落入笔帽储存流道17。当笔杆被输送链条移动到装笔帽工位时升降机构12升起与盖笔帽压紧机构一起压紧笔杆，笔帽支撑导向机构13固定在升降机构12上一起上下升降。盖笔帽气缸16动作，将笔帽盖回原来的笔杆上。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种笔帽拔出输送再盖回装置，其特征在于，其包括机架及安装在机架上的装笔帽机构、拔笔帽机构、盖笔帽机构和拔笔帽旋转平移机构；装笔帽机构与盖笔帽机构分别安装在机架的两端，且装笔帽机构与盖笔帽机构之间设有笔输送链条；抜笔帽机构与装笔帽机构安装在机架的同一端；抜笔帽机构的相对端安装有抜笔帽压紧机构；盖笔帽机构的相对端安装有盖笔帽压紧机构；抜笔帽压紧机构与盖笔帽压紧机构之间设有装笔帽机构移动模组；抜笔帽机构一侧上端安装有抜笔帽旋转平移机构；盖笔帽机构一侧安装有笔帽提升平移机构；抜笔帽机构上安装有推笔帽气缸，抜笔帽旋转平移机构顶端连接有笔帽夹紧气缸；抜笔帽压紧机构靠近装笔帽机构的一端安装有升降机构；盖笔帽机构上安装有盖笔帽气缸；笔帽提升平移机构上安装有笔帽提升气缸和笔帽平移气缸，笔帽提升气缸下方设有夹笔帽手指；盖笔帽压紧机构与盖笔帽机构之间安装有笔帽支撑导向机构；笔帽支撑导向机构一侧上方安装有笔帽储存流道。2.如权利要求1所述的笔帽拔出输送再盖回装置，其特征在于，抜笔帽压紧机构包括L型支撑座、弹簧、固定在L型支撑座上方的方形框架及安装在方形框架上的压紧板，压紧板一端固定至方形框架，弹簧固定在压紧板的另一端，且压紧板的中部设有楔形凸块。3.如权利要求2所述的笔帽拔出输送再盖回装置，其特征在于，盖笔帽压紧机构与抜笔帽压紧机构的结构相同。4.如权利要求3所述的笔帽拔出输送再盖回装置，其特征在于，抜笔帽旋转平移机构包括机架和驱动机构；机架包括固定面板和主轴吊板，主轴吊板垂直安装在固定面板的一侧下方；驱动机构包括电机和主轴，主轴垂直安装在主轴吊板上，其平行于固定面板所在的平面，主轴上安装有内沟槽凸轮；主轴的下方设有固定方轴，固定方轴的一端固定在主轴吊板上，其另一端安装有摆杆固定座，摆杆固定座上固定有摆杆，摆杆位于内沟槽凸轮与主轴吊板之间；固定面板上设有凹槽，凹槽内活动安装有旋转固定座，旋转固定座内安装有旋转轴，旋转轴的一端固定有第一曲柄，其另一端固定有第二曲柄，第一曲柄与摆杆一端之间连接有连杆；固定面板上于主轴吊板的上方安装有支撑座，支撑座上方设有滑轨，滑轨的上方安装有滑块，滑块靠近第二曲柄的一端设有连接块。5.如权利要求4所述的笔帽拔出输送再盖回装置，其特征在于，笔帽储存流道为方形凹槽，方形凹槽的宽度为笔帽的长度，其长度为笔帽直径的N倍，其中N为自然数。6.如权利要求5所述的笔帽拔出输送再盖回装置，其特征在于，装笔帽机构移动模组安装在机架的面板下面，机架的面板下方开有滑槽，装笔帽机构移动模组滑动连接至该滑槽内。7.如权利要求6所述的笔帽拔出输送再盖回装置，其特征在于，装笔帽机构固定在装笔帽机构移动模组上，且装笔帽机构通过设置同步带实现传输。8.如权利要求7所述的笔帽拔出输送再盖回装置，其特征在于，抜笔帽机构抜笔帽的步骤包括：S1笔输送链条将笔输送至升降机构；S2升降机构往上抬起，抜笔帽压紧机构抬起，并将笔杆夹住；S3内沟槽凸轮将装笔帽机构往抜笔帽压紧机构的方向推；S4笔帽夹紧气缸往前动作，将笔杆上的笔帽夹紧，抜笔帽旋转平移机构旋转过来；S5笔帽夹紧气缸往后动作，把笔帽从笔杆上拔下来，松开；S6抜笔帽气缸开始动作，其动作一下，即可将笔帽退下来，落入至装笔帽机构，通过装笔帽机构移动模组移动至盖笔帽机构处。9.如权利要求8所述的笔帽拔出输送再盖回装置，其特征在于，盖笔帽机构盖笔帽的步骤包括：1抜笔帽机构拔下来的笔帽通过装笔帽机构移动模组移动至盖笔帽机构处时，笔帽提升气缸将装笔帽机构往上提；2笔帽平移气缸将装笔帽机构中的笔帽平移放入至笔帽储存流道内；3笔帽储存流道中的笔帽移动至盖笔帽气缸，升降机构往上抬起，笔杆的笔尖正对笔帽；4当该笔帽气缸感应到笔帽的数量缺少时，则返回至步骤1，否则进入步骤5；5盖笔帽气缸往前推，将笔帽盖至笔尖上，完成盖笔帽动作。

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