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申请/专利权人：黑芝麻智能科技(上海)有限公司
申请日：2021-07-02
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN113553920B
主分类号：G06V20/59
分类号：G06V20/59;G06V40/18;G06V40/19;G06V10/22;G06V10/40;G06T7/73;G06T7/80
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.04#授权;2021.11.12#实质审查的生效;2021.10.26#公开
摘要：本申请涉及一种注视方向特征采集方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：使用动作捕捉相机检测固定在眼部的预定部位处的眼部标记物在动作捕捉相机坐标系下的第一三维坐标以及眼部注视的目标标记物在动作捕捉相机坐标系下的第二三维坐标；根据第一三维坐标，确定眼部在动作捕捉相机坐标系下的第三三维坐标；根据预先标定的成像相机坐标系与动作捕捉相机坐标系之间的坐标系转换关系，将第三三维坐标转换为在成像相机坐标系下的第四三维坐标，并将第二三维坐标转换为在成像相机坐标系下的第五三维坐标；根据第四三维坐标以及第五三维坐标，确定由眼部指向目标标记物的注视方向特征。采用本方法能够提升采集注视方向的精准度。
主权项：1.一种注视方向特征采集方法，所述方法包括：使用动作捕捉相机，检测固定在眼部的预定部位处的眼部标记物在动作捕捉相机坐标系下的第一三维坐标以及所述眼部注视的目标标记物在所述动作捕捉相机坐标系下的第二三维坐标；其中，所述动作捕捉相机配置为能够感测标记物在所述动作捕捉相机坐标系下的三维坐标；根据所述第一三维坐标，确定所述眼部在所述动作捕捉相机坐标系下的第三三维坐标；根据预先标定的成像相机坐标系与所述动作捕捉相机坐标系之间的坐标系转换关系，将所述第三三维坐标转换为在所述成像相机坐标系下的第四三维坐标，并将所述第二三维坐标转换为在所述成像相机坐标系下的第五三维坐标；其中，所述成像相机配置为能够采集被测物的二维图像；根据所述第四三维坐标以及所述第五三维坐标，确定在所述成像相机坐标系下由所述眼部指向所述目标标记物的注视方向特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黑芝麻智能科技(上海)有限公司 注视方向特征采集方法、装置、计算机设备和存储介质
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