申请/专利权人：中船航海科技有限责任公司

申请日：2021-11-26

公开（公告）日：2024-06-04

公开（公告）号：CN114396946B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G01C21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.04#授权;2022.05.13#实质审查的生效;2022.04.26#公开

摘要：本发明公开了一种综合船桥系统中多源目标信息关联方法，该方法包括有如下步骤：第一步，开启请求；第二步，NMEA数据获取与校验，无效则取消关联，有效，继续下一步；第三步，数据预处理，对多个信息源的目标数据进行去野值处理；第四步，空间对准，统一多个信息源的坐标系，且坐标系以本船为坐标原点；第五步，时间对准，将不同目标的信息更新周期统一到预设的系统基准采样时间上；第六步，将目标在各自观察时间的状态同步到系统的同步处理时间上；第七步，航迹相关度计算，形成航迹相关度表；第八步，基于专家规则的航迹关联，挖掘内在关联情况得出结论。本发明的方法较好将多种异源目标关联，降低综合舰桥系统的信息冗余程度。

主权项：1.一种综合船桥系统中多源目标信息关联方法，其特征在于，用以判断通过舰桥系统中的多个传感器目标位置与运动参数判别是否关联，该方法包括如下步骤：第一步，开启请求；第二步，NMEA数据获取与校验，无效则取消关联，有效，继续下一步；第三步，数据预处理，对多个信息源的目标数据进行去野值处理；第四步，空间对准，统一多个信息源的坐标系，且坐标系以本船为坐标原点；第五步，时间对准，不同目标源进行信息关联时须进行时间对准，将不同目标的信息更新周期统一到预设的系统基准采样时间上；第六步，时间插值，将船舶运动目标短时间内近似为匀速直线运动，采取线性插值的方法将目标在各自观察时间的状态同步到系统的同步处理时间上；第七步，航迹相关度计算，多源目标关联通过计算异源两两目标之间的相关性，形成多源目标两两之间的航迹相关度表，通过不同源目标两两之间根据位置信息和速度信息量化其相关性，形成位置和速度的量化信息的相关性表；第八步，基于专家规则的航迹关联，分析航迹之间的两两相关度表，先将两两之间相关度大于阈值的目标提出来，再挖掘目标相关度的内在关联情况，确定各个多源目标之间是否能够关联，以及哪几个目标能够关联成一个目标，完成综合船桥系统中多源目标信息的关联，根据第七步中形成的航迹之间的两两相关度表，采用基于规则的专家规则，建立目标关联的规则库，挖掘出多源目标信息的关联情况，具体的专家规则如下：经过计算，可得异源目标两两之间的相关性表，将相关性从大到小排序，得到排序序列。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中船航海科技有限责任公司 一种综合船桥系统中多源目标信息关联方法

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