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用于光盘盒的夹取装置 

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申请/专利权人:深圳云宣存储科技有限公司

摘要:本实用新型提出了一种用于光盘盒的夹取装置,包括:旋转平台和夹取手指组件,旋转平台可周向转动;夹取手指组件可移动地设于旋转平台,用于取放光盘盒;夹取手指组件具有收紧状态和展开状态,旋转平台带动夹取手指组件转动至光盘盒的对应方向,夹取手指组件移动靠近光盘盒,夹取手指组件从展开状态切换至收紧状态,夹取手指组件与光盘盒配合以夹持光盘盒;当光盘盒移动至预设目标位置时,夹取手指组件从收紧状态切换至展开状态,夹取手指组件与光盘和脱离。该夹取装置的旋转平台可以带动夹取手指组件360°旋转,使得可以在旋转平台的左右两侧或周向方向都布置光盘盒阵列,增大了设备光盘存储量。而且,夹取装置的运动控制灵活、方便。

主权项:1.一种用于光盘盒的夹取装置,其特征在于,包括:旋转平台,所述旋转平台可周向转动;夹取手指组件,可移动地设于所述旋转平台,用于取放光盘盒;所述夹取手指组件具有收紧状态和展开状态,所述旋转平台带动所述夹取手指组件转动至所述光盘盒的对应方向,所述夹取手指组件移动靠近所述光盘盒,所述夹取手指组件从展开状态切换至收紧状态,所述夹取手指组件与所述光盘盒配合以夹持所述光盘盒;当所述光盘盒移动至预设目标位置时,所述夹取手指组件从所述收紧状态切换至所述展开状态,所述夹取手指组件与所述光盘和脱离。

全文数据:

权利要求:

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