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申请/专利权人：科来思生物科技(重庆)有限公司
申请日：2022-12-05
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118150819A
主分类号：G01N33/531
分类号：G01N33/531;B25J15/08;G01N33/543
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种试剂盒在线安装防错控制方法，试剂仓内部固定安装有齿盘，内混匀组件包括转动安装在试剂托盘边缘位置的内转轴，内转轴的上端设有内混匀轴，下端固设有齿轮，齿轮与齿盘啮合；外混匀组件包括外转轴和电机，外转轴上端设有外混匀轴；将齿轮的齿数设置为偶数，内混匀组件停止时，两根内混匀轴的停留位置为与齿数相关的偶数个位置之一，以此来保证内混匀轴停在可预判的位置；外混匀组件停止运动过程中，电机缓慢减速停机并停止在某一恒定的位置，以此来保证磁珠瓶底部的混匀筋停止在可预判的位置。有益效果是：将混匀筋和内混匀轴可预判的位置错开设置，便可以保证混匀筋与内混匀轴错开安装。
主权项：1.一种试剂盒在线安装防错控制方法，包括试剂系统，试剂系统包括试剂仓1以及布置在试剂仓1顶部的外混匀组件5和机械抓手6，其中，所述试剂仓1内部固定安装有齿盘2，齿盘2的上侧转动装配有试剂托盘3，试剂托盘3的周向分布有内混匀组件4，内混匀组件4包括转动安装在试剂托盘3边缘位置的内转轴4a，内转轴4a的上端设有两根位于同一直径上的内混匀轴4b，下端固设有齿轮4c，该齿轮4c与所述齿盘2啮合；所述外混匀组件5包括外转轴5a以及驱动外转轴5a转动的电机5b，外转轴5a的上端设有两根位于同一直径上的外混匀轴5c；所述机械抓手6用于将外混匀组件5位置的试剂盒抓取至内混匀组件4位置；其特征在于，试剂盒在线安装防错控制方法为：将所述齿轮4c的齿数设置为偶数，内混匀组件4停止时，两根所述内混匀轴4b的停留位置为与齿数相关的偶数个位置之一，以此来保证内混匀轴4b停在可预判的位置；外混匀组件5停止运动过程中，电机5b缓慢减速停机并停止在某一恒定的位置，以此来保证磁珠瓶底部的混匀筋停止在可预判的位置；机械抓手6将试剂盒从将外混匀组件5转移至内混匀组件4的过程中保证磁珠瓶与试剂盒不发生相对转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科来思生物科技(重庆)有限公司 试剂盒在线安装防错控制方法
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