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申请/专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;安徽理工大学;安徽骏祥空间技术有限公司
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118149761A
主分类号：G01C5/00
分类号：G01C5/00;G06T17/05;G01C11/00;G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及无矿区监测系统技术领域，具体公开了一种矿区沉陷无人机三维监测与可视化系统，包括无人机倾斜摄影测量、高精度三维建模、实时数据处理和分析以及Web端可视化平台的开发；所述的无人机倾斜摄影测量过程中，将配置高性能的多角度摄像头连接在无人机上，系统能够从不同的角度捕捉地表影像；无人机航路规划航线实现对矿区地形进行采集；本发明能够提高监测精确度，无人机倾斜摄影技术的应用极大地提高了沉陷监测的精确度；多角度拍摄捕获的影像，经过精确的处理和三维重建，能够生成高质量的三维地表模型；这些模型在展示地形的立体结构和微小变化方面具有更高的准确性，使得监测人员能够更精确地识别和评估沉陷区域。
主权项：1.一种矿区沉陷无人机三维监测与可视化系统,其特征在于，包括无人机倾斜摄影测量、高精度三维建模、实时数据处理和分析以及Web端可视化平台的开发；所述的无人机倾斜摄影测量过程中，将配置高性能的多角度摄像头连接在无人机上，系统能够从不同的角度捕捉地表影像；无人机航路规划航线实现对矿区地形进行采集，并将采集的数据上传到数据采集模块，数据采集模块将无人机拍摄的数据经过图像处理进行DEM制作，DEM制作过程中，图像处理还会进行三维模型构建，将DEM制作以及三维模型构建进行数据分析，数据分析形成量化沉陷区域，同时，数据分析会通过实时监测上传到可视化平台，可视化平台通过云端服务器进行平台搭建，搭建完成的平台与用户之间形成交互。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兖矿能源集团股份有限公司;安徽理工大学;安徽骏祥空间技术有限公司 一种矿区沉陷无人机三维监测与可视化系统
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