申请/专利权人:格力电器(洛阳)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日:2023-10-31
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN221140139U
主分类号:B65G47/90
分类号:B65G47/90;B65G47/22
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.14#授权
摘要:本实用料包定位装置技术领域,提出了一种料包三维定位装置,包括固定板架,其特征在于:固定板架的一侧外表面固定连接有电机盒,电机盒的下端外表面固定连接有伸缩柱,伸缩柱的下端外表面固定连接有连接板,固定板架的一侧外表面开设有一号连接孔,固定板架的一侧内表面固定连接有圆轴,圆轴的内壁活动连接有横柱,横柱的外壁固定连接有夹爪,固定板架的上端外表面开设有二号连接孔,固定板架的上端外表面活动连接有传感器,本实用解决了人工摆放的非标准垛型来料存在料包位置偏差,由于偏差机器人无法自动校正,会导致拆垛拆偏、料包破损、夹具损坏等,影响生产效率以及质量安全。
主权项:1.一种料包三维定位装置,包括固定板架,其特征在于:所述固定板架的一侧外表面固定连接有电机盒,所述固定板架的上端外表面活动连接有传感器,所述传感器包括有X、Y轴触手连接板、一号圆孔、二号螺丝、二号圆孔、X轴、X轴触手、二号行程开关、一号螺丝、Y轴、一号行程开关与Y轴触手,所述固定板架的上端外表面螺纹连接有X、Y轴触手连接板。
全文数据:
权利要求:
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