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申请/专利权人：法兰泰克重工股份有限公司
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118221003A
主分类号：B66C13/46
分类号：B66C13/46;B66C13/48
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及起重定位技术领域，具体涉及一种三维定位精度控制方法，包括以下步骤：获取起重设备的三维在线数据；其中，三维在线数据包括X轴实时位置、Y轴实时位置和Z轴实时位置；基于三维在线数据，确定起重设备吊运过程中的稳定值；基于吊钩实时稳定值，进行判断并生成吊钩是否稳定信号；其中，吊钩是否稳定信号包括吊钩稳定信号和吊钩不稳定信号；当得到吊钩不稳定信号时，获取吊钩对准偏离值与吊钩对准预留值，进行分析判断，得到影响信号；本发明首先对吊钩不稳定状态的程度进行判断，基于此，对吊钩进行及时有效的调整，从而有效保障起重设备在吊钩下落过程中，对其进行精准控制，便于吊钩可以准确落在待吊运设备所要连接的位置。
主权项：1.一种三维定位精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取起重设备的三维在线数据；其中，三维在线数据包括X轴实时位置、Y轴实时位置和Z轴实时位置；步骤2：基于三维在线数据，确定起重设备吊运过程中的稳定值；步骤3：基于吊钩实时稳定值，进行判断并生成吊钩是否稳定信号；其中，吊钩是否稳定信号包括吊钩稳定信号和吊钩不稳定信号；步骤4：当得到吊钩不稳定信号时，获取吊钩对准偏离值与吊钩对准预留值，进行分析判断，得到影响信号；步骤5：当得到影响信号时，针对吊钩水平方向不合格信号，通过公式，计算得到起重机吊臂伸缩调整的长度LDT，其中，为起重机吊臂与吊钩所连接吊绳间的夹角，ZD为吊钩对准偏离值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法兰泰克重工股份有限公司 一种三维定位精度控制方法
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