申请/专利权人:住友重机械工业株式会社
申请日:2023-10-09
公开(公告)日:2024-06-07
公开(公告)号:CN118145248A
主分类号:B65G35/00
分类号:B65G35/00
优先权:["20221206 JP 2022-194953"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要:本发明提供一种能够使越过环状轨道的原点的可动件的驱动稳定化的驱动装置等。线性输送系统1具备:驱动部41,驱动可动件3沿着环状轨道移动,该环状轨道定义有与原点O及自该原点O的X轴方向上的距离相对应的坐标;目标坐标设定部42,设定可动件3的目标坐标xg;以及周长加减部44,若在驱动部41驱动可动件3从驱动开始时的当前坐标xs移动到目标坐标xg时该可动件3通过原点O,则向驱动部41提供将其通过次数量的环状轨道的周长L加减到该目标坐标xg与该当前坐标xs之差而得的目标驱动量。
主权项:1.一种驱动装置,其特征在于,具备:驱动部,驱动可动件沿着环状轨道移动,所述环状轨道定义有与原点及自所述原点的第1方向上的距离相对应的坐标;目标坐标设定部,设定所述可动件的目标坐标;以及周长加减部,若在所述驱动部驱动所述可动件从当前坐标移动到所述目标坐标时所述可动件通过所述原点,则向所述驱动部提供将其通过次数量的所述环状轨道的周长加减到所述目标坐标与所述当前坐标之差而得的目标驱动量。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 住友重机械工业株式会社 驱动装置、驱动方法、存储介质及线性输送系统
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