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申请/专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118145554A
主分类号：B66F9/075
分类号：B66F9/075;B66F9/12;B66F17/00;B66F13/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明公开了一种自动找平终端的控制方法，具体涉及叉车技术领域，包括具体控制方法的步骤如下：步骤一：判断门架上的货叉处于是否水平状态：是，进入步骤五；否，进入步骤二；步骤二：判断门架上的货叉前倾还是后倾：是前倾位置，进入步骤三；是后倾，进入步骤四；步骤三和步骤四：分别打开前倾或后倾泵电机开关，找平终端驱使电比例电磁阀阀口按照一定的比例闭合；步骤五：关闭电磁阀阀口，完成油路锁止功能，完成自动找平。本发明当门架在±1°时，泵电机的倾斜转速自动由1000r降低至500r，门架接近水平位置时自动实现缓冲，有效精准的完成找平动作，其可通过找平终端驱动控制器，因此降低了自动找平过程中的门架晃动的情况。
主权项：1.一种自动找平终端的控制方法，其特征在于：具体控制方法的步骤如下：步骤一：整车上电；打开找平开关，判断门架上的货叉处于是否水平状态：若是，则货叉已处于水平状态，进入步骤五；否则，进入步骤二；步骤二：判断门架上的货叉处于前倾位置还是后倾位置：若是前倾位置，则进入步骤三；若是后倾位置，则进入步骤四；步骤三：根据门架上的货叉倾斜角度，打开前倾泵电机开关，找平终端驱使电比例电磁阀阀口按照一定的比例闭合；随后返回步骤一；步骤四：根据门架上的货叉倾斜角度，打开后倾泵电机开关，找平终端驱使电比例电磁阀阀口按照一定的比例闭合；随后返回步骤一；步骤五：找平终端驱动电比例电磁阀的线圈，关闭电磁阀阀口，完成油路锁止功能，完成自动找平后，返回步骤一。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽合力股份有限公司 一种自动找平终端的控制方法
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