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申请/专利权人：国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司
申请日：2024-05-09
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118145570A
主分类号：B66F11/04
分类号：B66F11/04;B66F17/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明提供一种平台绝缘杆带电作业装置、作业方法及绝缘斗臂车，涉及带电作业机器人技术领域，包括平台架及安装于平台架的控制盒、控制面板、机载建模设备和关节式机械臂；关节式机械臂的输出端设有绝缘杆快接机构；关节式机械臂、控制面板和机载建模设备均与控制盒连接；第一工况下，控制盒接收控制面板和机载建模设备发出的第一指令信息，控制关节式机械臂的自控动作路径；第二工况下，控制盒接收控制面板发出的第二指令信息，控制关节式机械臂的手控动作路径。本发明缓解了现有技术中采用绝缘斗臂车带电作业，对作业人员体能要求高，作业过程中费时费力，工作效率低下，长时间作业还会对人体造成损伤的技术问题。
主权项：1.一种平台绝缘杆带电作业装置，其特征在于：包括平台架（3）及安装于所述平台架（3）的控制盒（5）、控制面板（14）、机载建模设备（11）和关节式机械臂（6）；所述关节式机械臂（6）的输出端设有绝缘杆快接机构（7）；所述关节式机械臂（6）、所述控制面板（14）和所述机载建模设备（11）均与所述控制盒（5）连接；第一工况下，所述控制盒（5）接收所述控制面板（14）和所述机载建模设备（11）发出的第一指令信息，并根据所述第一指令信息控制所述关节式机械臂（6）的自控动作路径；第二工况下，所述控制盒（5）接收所述控制面板（14）发出的第二指令信息，并根据所述第二指令信息控制所述关节式机械臂（6）的手控动作路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司 平台绝缘杆带电作业装置、作业方法及绝缘斗臂车
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