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申请/专利权人：东北林业大学
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118143975A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J15/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：一种用于清理舰船螺旋桨绞缠的机械手，本发明涉及一种器械手，本发明的目的是解决现有航运的舰船的螺旋桨被异物绞缠需要及时采取相应的应急维护措施，降低对船体的损伤，需立即停车，随后进行倒车的方式，尝试异物甩掉，或选择安全水域就近抛锚，安排人员进行水下人工清除缠绕异物的问题，它包括底座、旋转底盘、机械手后臂、连接件、机械手前臂、剪刀固定件、剪刀驱动组件和剪刀；旋转底盘转动连接安装在底座上，机械手后臂的连接端安装在旋转底盘上，机械手前臂的连接端通过连接件安装在机械手后臂的驱动端上，剪刀固定件固定安装在机械手前臂的驱动端上，剪刀通过剪刀驱动组件安装在剪刀固定件上。本发明属于螺旋桨绞缠的清理领域。
主权项：1.一种用于清理舰船螺旋桨绞缠的机械手，其特征在于：它包括底座1、旋转底盘2、机械手后臂3、连接件4、机械手前臂5、剪刀固定件6、剪刀驱动组件7和剪刀8；旋转底盘2转动连接安装在底座1上，机械手后臂3的连接端安装在旋转底盘2上，机械手前臂5的连接端通过连接件4安装在机械手后臂3的驱动端上，剪刀固定件6固定安装在机械手前臂5的驱动端上，剪刀8通过剪刀驱动组件7安装在剪刀固定件6上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东北林业大学 一种用于清理舰船螺旋桨绞缠的机械手
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