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申请/专利权人：上海中车艾森迪海洋装备有限公司
申请日：2022-12-13
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118187497A
主分类号：E04G23/02
分类号：E04G23/02;E02B1/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明属于建筑物缺陷修补技术领域，具体是涉及到一种建筑物缺陷处的清理装置，包括驱动机构、刀盘、把手和磁铁，驱动机构包括驱动马达，刀盘与驱动马达的输出端驱动连接；把手与驱动机构刚性连接，用于水下机器人夹持作业；磁铁刚性连接于驱动马达的底部，用于与水下作业工具底盘连接，通过磁铁可与水下作业工具底盘在岸上快速连接，水下机器人的机械手臂夹持住把手，将本清理装置从水下作业工具底盘上取下，使刀盘沿着缺陷位置进行铣刨作业。因此，本清理装置通过水下机器人就可在不同的水深环境下进行作业，操作简单，适应性强，不需要沉柜局部排水、抽干旱地和者潜水员携带水下作业，从而降低了作业难度，提高了工作效率。
主权项：1.一种清理建筑物缺陷处的清理装置，其特征在于，包括：驱动机构，所述驱动机构包括驱动马达101；与驱动马达101驱动连接的刀盘201；刚性连接于驱动机构的把手30，用于水下机器人夹持作业；以及刚性连接于驱动马达101底部的磁铁40，用于与水下作业工具底盘连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 一种清理建筑物缺陷处的清理装置
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