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申请/专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日：2024-02-27
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118151683A
主分类号：G05D3/12
分类号：G05D3/12
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及一种帆板指定角速度驱动的对日跟踪方法，属于卫星姿态与轨道控制技术领域；步骤一、实时判断当前拍是否为控制更新拍；当前拍是控制更新拍时，进入步骤二；否则进入步骤三；步骤二、控制更新拍更新帆板驱动信息；更新的驱动信息包括参考驱动角速度ωc、慢档驱动总时长TB和快慢档切换次数N；进入步骤三；步骤三、计算帆板驱动控制用时间tSADA；步骤四、根据帆板驱动控制用时间tSADA确定帆板驱动角速度ω；步骤五、计算跟踪偏差Δθ1；根据跟踪偏差Δθ1计算帆板驱动跟踪误差角θe；本发明作为帆板常规驱动档位不可用时的帆板驱动方法，在继承传统帆板驱动控制方法稳定性的同时，增加了帆板驱动的灵活性与可靠性。
主权项：1.一种帆板指定角速度驱动的对日跟踪方法，其特征在于：包括：步骤一、实时判断当前拍是否为控制更新拍；当前拍是控制更新拍时，进入步骤二；否则进入步骤三；步骤二、控制更新拍更新帆板驱动信息；更新的驱动信息包括参考驱动角速度ωc、慢档驱动总时长TB和快慢档切换次数N；进入步骤三；步骤三、计算帆板驱动控制用时间tSADA；步骤四、根据帆板驱动控制用时间tSADA确定帆板驱动角速度ω；步骤五、计算跟踪偏差Δθ1；根据跟踪偏差Δθ1计算帆板驱动跟踪误差角θe。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海航天控制技术研究所 一种帆板指定角速度驱动的对日跟踪方法
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