申请/专利权人：复亚智能科技(太仓)有限公司

申请日：2020-07-20

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN111874249B

主分类号：B64U70/90

分类号：B64U70/90;B64U30/293

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.11.03#公开

摘要：一种无人机收桨装置，包括升降平台，用于承托无人机；支架，围设在升降平台的周侧；两块第一推板，平行设置并与支架滑动连接；第一驱动结构，安装在支架上并与两块第一推板传动连接，第一驱动结构能够驱动两块第一推板相向运动及背向运动；两块第二推板，平行设置并与支架滑动连接，两块第一推板和两块第二推板非平行设置；第二驱动结构，安装在支架上并与两块第二推板传动连接，第二驱动结构能够驱动两块第二推板相向运动及背向运动，以与第一驱动结构及两块第一推板配合，将无人机推动至预设位置；两组收桨机构，两组第一推板上均安装有一组收桨机构，当第一驱动结构驱动两块第一推板相向运动时，收桨机构进行收桨操作。

主权项：1.一种无人机收桨装置，其特征在于，包括：升降平台（11），用于承托无人机（5）；支架（12），围设在所述升降平台（11）的周侧；两块第一推板（2），平行设置并与所述支架（12）滑动连接；第一驱动结构，安装在所述支架（12）上并与两块所述第一推板（2）传动连接，所述第一驱动结构能够驱动两块所述第一推板（2）相向运动及背向运动，以驱动所述无人机（5）沿第一方向移动至预设位置；两块第二推板（3），平行设置并与所述支架（12）滑动连接，两块所述第一推板（2）和两块所述第二推板（3）非平行设置；第二驱动结构，安装在所述支架（12）上并与两块所述第二推板（3）传动连接，所述第二驱动结构能够驱动两块所述第二推板（3）相向运动及背向运动，以驱动所述无人机（5）沿第二方向移动至预设位置；两组收桨机构，两组所述第一推板（2）上均安装有一组所述收桨机构，当所述第一驱动结构驱动两块所述第一推板（2）相向运动时，所述收桨机构能够推动所述无人机（5）的桨叶结构朝靠近所述无人机（5）重心的方向摆动；所述收桨机构包括两组收桨杆件，两组所述收桨杆件设置在所述第一推板（2）的两端并与所述无人机（5）的两组桨叶结构一一对应设置，所述桨叶结构包括第一桨叶（51）和第二桨叶（52），当所述第二驱动结构驱动两块所述第一推板（2）相向运动时，所述收桨杆件能够作用于所述第一桨叶（51）和所述第二桨叶（52），使得所述第一桨叶（51）能相对所述第二桨叶（52）朝靠近所述无人机（5）的中心的方向摆动；所述收桨杆件包括：第一推杆（44），设置在所述第一推板（2）上；第二推杆（45），设置在所述第一推板（2）上并位于所述第一推杆（44）靠近所述第一推板（2）的中心的一侧或位于所述第一推杆（44）远离所述第一推板（2）的中心的一侧；当所述第一桨叶（51）和所述第二桨叶（52）摆动时，所述第一推杆（44）能够与所述第一桨叶（51）接触，所述第二推杆（45）能够与所述第二桨叶（52）接触；所述收桨机构还包括第三驱动结构，所述第三驱动结构安装在所述第一推板（2）上并与所述第一推杆（44）传动连接，所述第三驱动结构能够驱动所述第一推杆（44）朝远离和靠近所述第二推杆（45）的方向移动。

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权利要求：

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