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申请/专利权人：陕西重型汽车有限公司

摘要：本发明涉及一种自动变速器起步复合控制方法，该系统包含按发动机转速偏差的闭环控制系统和按油门踏板开度、海拔、起步档位等信号的开环控制系统，此控制系统不仅能缩短起步响应时间，而且可以提高起步平顺性，减小冲击度，它包含八个控制子状态，每个子状态都包含按油门、海拔高度等信号的开环控制系统和按发动机转速偏差的闭环控制系统，它既能适应发动机特性的变化，还能适应不同工况下离合器状态参数的变化，保证了起步品质。

主权项：1.一种自动变速器起步复合控制方法，其特征在于：包括以下状态：状态S1：判断整车状态，并且在一个周期后，无条件进行状态S2；状态S2：离合器尚未接合，等待发动机转速提升，提高发动机带扭能力，在发动机转速上升至参考转速的百分比阈值1后，进行状态S3；状态S3：离合器开始接合，发动机转速稳定上升，在发动机转速上升至参考转速的百分比阈值2后，进行状态S4；状态S4：发动机转速接近参考转速，控制离合器扭矩，在发动机转速上升至参考转速且发动机转速变化率在一范围内，进行状态S5；状态S5：控制离合器扭矩使发动机转速维持在发动机参考转速，等待变速器输入轴转速与发动机转速同步，在变速器输入轴转速接近发动机转速时，进行状态S6；状态S6：提高发动机参考转速，控制离合器扭矩使发动机转速与变速器输入轴转速平稳同步，在发动机转速与变速器输入轴转速同步后，进行状态S7；状态S7：此时离合器已完全结合，没有滑动摩擦力，在Normal的任一状态内，在驾驶员松开油门踏板或踩下刹车踏板，进行状态S8；状态S8：离合器请求扭矩减小至爬行扭矩；所有状态均包括按油门、海拔高度等信号的开环控制系统和按发动机转速偏差的闭环控制系统；离合器请求扭矩T_combile是开环请求扭矩T_ol和闭环请求扭矩T_cl之和；闭环请求扭矩T_cl由比例部分扭矩、积分部分扭矩及微分部分扭矩组成；比例部分扭矩等于比例因子P_gain乘以转速差rpm_ErrSpd，比例因子P_gain根据不同起步状态按油门开度和发动机参考转速与实际转速差rpm_ErrSpd计算得到；积分部分扭矩等于比例因子P_gain乘以转速差rpm_ErrSpd，积分因子根据不同起步状态按油门开度和发动机参考转速与实际转速差rpm_ErrSpd计算得到，积分部分扭矩旨在状态S5阶段、状态S6阶段及状态S7阶段；微分部分扭矩等于微分因子乘以发动机参考转速与实际转速差的变化率dot_ErrSpd，微分因子根据不同起步状态按油门开度和发动机参考转速与实际转速差的变化率dot_ErrSpd查表得到；闭环请求扭矩T_cl是比例部分扭矩、积分部分扭矩及微分部分扭矩之和。

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