申请/专利权人：浙江大学华南工业技术研究院;广州市大乾智能装备有限公司

申请日：2018-09-20

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN109230419B

主分类号：B65G47/26

分类号：B65G47/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明涉及一种加工输送装置及加工输送方法，加工输送装置包括：输送板、第一安装座、传动带、第一驱动板、第二驱动板与第一驱动机构。上述加工输送装置使用时，通过第一驱动机构驱动传动带进行运动，位于传动带第一传动侧的第一驱动板在传动带的带动下沿第一方向移动，位于传动带第二传动侧的第二驱动板在传动带的带动下沿第二方向移动。即用于分隔容置槽的第一调节件与第二调节件之间的间距发生变化，此时，能够将间距过大或过小的相邻两个物料在第一调节件与第二调节件的作用下进行调整，使得相邻物料之间的间隔能够满足预设要求。因此，上述加工输送装置能够有效地对物料进行对位。

主权项：1.一种加工输送装置，其特征在于，包括：输送板，所述输送板用于放置物料，所述输送板开设有开口；第一安装座、传动带、第一驱动板、第二驱动板与第一驱动机构，所述第一安装座位于所述输送板的一侧，所述传动带可转动地装设在所述第一安装座上，所述第一安装座上设有第一转轮与第二转轮，所述传动带的一端与所述第一转轮转动配合，所述传动带的另一端与所述第二转轮转动配合，所述第一驱动板与所述传动带的第一传动侧相连，所述第二驱动板与所述传动带的第二传动侧相连，且所述第一驱动板与所述第二驱动板分别位于所述开口处的两侧，所述第一驱动机构与所述传动带相连，且所述传动带带动所述第一驱动板与所述第二驱动板沿所述输送板的表面移动，所述第一驱动机构为气缸或者液压缸；所述第一驱动板上间隔设置有多个第一调节件，所述第二驱动板上间隔设置有多个第二调节件，多个所述第一调节件与多个所述第二调节件均穿过所述开口，且所述第一调节件与所述第二调节件相互交替设置。

全文数据：加工输送装置及加工输送方法技术领域本发明涉及物料输送的技术领域，特别是涉及一种加工输送装置及加工输送方法。背景技术传统的，往往通过人工抓取物料进行装盒，但是这种工作模式效率极低。因此，工厂设计了一种输送台与抓手实现对物料的运输与抓取。但是，由于物料的个数较多，各个物料之间的间隔距离不同，而机械手往往只能对特定间距下的物料进行抓取，从而导致机械手不能与物料进行对位。发明内容基于此，有必要提供一种加工输送装置及加工输送方法，能够有效地对物料进行对位。其技术方案如下：一种加工输送装置，包括：输送板，所述输送板用于放置物料，所述输送板开设有开口；第一安装座、传动带、第一驱动板、第二驱动板与第一驱动机构，所述第一安装座位于所述输送板的一侧，所述传动带可转动地装设在所述第一安装座上，所述第一驱动板与所述传动带的第一传动侧相连，所述第二驱动板与所述传动带的第二传动侧相连，且所述第一驱动板与所述第二驱动板分别位于所述开口处的两侧，所述第一驱动机构与所述传动带相连，且所述传动带带动所述第一驱动板与所述第二驱动板沿所述输送板的表面移动；所述第一驱动板上间隔设置有多个第一调节件，所述第二驱动板上间隔设置有多个第二调节件，多个所述第一调节件与多个所述第二调节件均穿过所述开口，且所述第一调节件与所述第二调节件相互交替设置。上述加工输送装置使用时，多个第一调节件与多个第二调节件均穿过所述开口，并在输送板分隔出多个容置槽。然后，将物料放置在输送板上的容置槽中。即相邻的两个物料通过所述第一调节件与第二调节件分隔。此时，通过第一驱动机构驱动传动带进行运动，位于传动带第一传动侧的第一驱动板在传动带的带动下沿第一方向移动，位于传动带第二传动侧的第二驱动板在传动带的带动下沿第二方向移动。即用于分隔容置槽的第一调节件与第二调节件之间的间距发生变化，此时，能够将间距过大或过小的相邻两个物料在第一调节件与第二调节件的作用下进行调整，使得相邻物料之间的间隔能够满足预设要求。因此，上述加工输送装置能够有效地对物料进行对位。下面进一步对技术方案进行说明：加工输送装置还包括第一限位块与第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块均设置在所述第一安装座上，所述第一限位块位于所述传动带的第一传动侧，且所述第一限位块用于与所述第一驱动板抵触配合，所述第二限位块位于所述传动带的第二传动侧，且所述第二限位块用于与所述第二驱动板抵触配合。加工输送装置还包括取料机械手，所述取料机械手与所述输送板对应设置，所述取料机械手上设置有多个吸嘴，所述吸嘴用于抓取所述输送板上的物料。加工输送装置还包括推料机构与第一挡板，所述推料机构与所述第一挡板均设置在所述输送板上，且所述推料机构与所述第一挡板分别位于所述开口处的两侧。所述推料机构包括第一驱动件、推料板与第二挡板，所述推料板装设在所述输送板的端部，且所述第一驱动件用于驱动所述推料板朝所述第一挡板靠近或远离，所述第二挡板与所述推料板均位于所述开口处的同一侧。加工输送装置还包括安装基座、滑动座与第二驱动件，所述安装基座上设有与所述滑动座相配合的第一滑轨，所述滑动座可移动地装设在所述安装基座上，所述滑动座与所述第一安装座相连。加工输送装置还包括对位块，所述滑动座上设有对位件，所述对位块设置在所述安装基座上，所述对位块上开设有凹槽，所述凹槽用于所述对位件穿过。加工输送装置还包括升降驱动件与第二安装座，所述第二安装座上设有用于与所述滑动座滑动配合地第二滑轨，所述第二安装座可移动地装设在所述滑动座上，且所述升降驱动件用于驱动所述第二安装座在所述滑动座上升降移动，所述滑动座通过所述第二安装座与所述第一安装座相连。一种加工输送方法，包括所述加工输送装置，还包括如下步骤：根据物料尺寸调整所述第一调节件与所述第二调节件之间的间隔距离；将物料放置在输送板上，且所述物料位于所述第一调节件与所述第二调节件之间；通过所述第一调节件与所述第二调节件在所述输送板上产生相对移动，所述物料在第一调节件与第二调节件的推动下进行移动，调整相邻所述物料的间隔距离。上述加工输送方法，所述第一调节件与所述第二调节件能够根据物料的不同尺寸进行间隔调节，从而使得所述加工输送装置能够兼容不同尺寸的物料。然后，根据实际的工况确定物料所需满足的间隔距离，通过第一驱动机构驱动所述第一调节件与所述第二调节件进行移动，即所述物料在所述第一调节件与所述第二调节件的推动下，能够实现相邻物料之间的间距调节，从而使得位于输送板上的物料均能够满足所需的间隔距离，从而实现了加工输送装置对于所述物料的有效对位。将物料放置在输送板上，且所述物料位于所述第一调节件与所述第二调节件之间后，还包括如下步骤：通过推料机构对所述物料进行对齐处理。附图说明图1为一实施例所述的加工运输装置的结构示意图；图2为另一实施例所述的加工运输装置的局部结构示意图；图3为再一实施例所述的加工运输装置的局部结构示意图；图4为图3所示A部分的局部放大示意图；图5为一实施例所述的加工运输方法的流程图；图6为另一实施例所述的加工运输方法的流程图。附图标记说明：100、输送板，110、开口，120、推料机构，121、第一驱动件，122、推料板，123、第二挡板，130、第一挡板，200、第一安装座，201、第一转轮，202、第二转轮，203、第一辅助滑轨，204、第一辅助块，210、第一限位块，220、第二限位块，230、安装基座，231、对位块，232、凹槽，240、滑动座，241、对位件，250、第二驱动件，260、第一滑轨，270、升降驱动件，280、第二安装座，290、第二滑轨，300、传动带，301、第一传动侧，302、第二传动侧，400、第一驱动板，410、第一调节件，500、第二驱动板，510、第二调节件，600、第一驱动机构，700、取料机械手，710、吸嘴。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1和图3所示，在一个实施例中，一种加工输送装置，包括：输送板100、第一安装座200、传动带300、第一驱动板400、第二驱动板500与第一驱动机构600。所述输送板100用于放置物料，所述输送板100开设有开口110。所述第一安装座200位于所述输送板100的一侧，所述传动带300可转动地装设在所述第一安装座200上。所述第一驱动板400与所述传动带300的第一传动侧301相连，所述第二驱动板500与所述传动带300的第二传动侧302相连，且所述第一驱动板400与所述第二驱动板500分别位于所述开口110处的两侧。所述第一驱动机构600与所述传动带300相连，且所述传动带300带动所述第一驱动板400与所述第二驱动板500沿所述输送板100的表面移动。如图4所示，所述第一驱动板400上间隔设置有多个第一调节件410，所述第二驱动板500上间隔设置有多个第二调节件510，多个所述第一调节件410与多个所述第二调节件510均穿过所述开口110，且所述第一调节件410与所述第二调节件510相互交替设置。上述加工输送装置使用时，多个第一调节件410与多个第二调节件510均穿过所述开口110，并在输送板100分隔出多个容置槽。然后，将物料放置在输送板100上的容置槽中。即相邻的两个物料通过所述第一调节件410与第二调节件510分隔。此时，通过第一驱动机构600驱动传动带300进行运动，位于传动带300第一传动侧301的第一驱动板400在传动带300的带动下沿第一方向移动，位于传动带300第二传动侧302的第二驱动板500在传动带300的带动下沿第二方向移动。即用于分隔容置槽的第一调节件410与第二调节件510之间的间距发生变化，此时，能够将间距过大或过小的相邻两个物料在第一调节件410与第二调节件510的作用下进行调整，使得相邻物料之间的间隔能够满足预设要求。因此，上述加工输送装置能够有效地对物料进行对位。如图2和图3所示，在一个实施例中，所述第一调节件410与所述第二调节件510均为杆体或板体。所述第一驱动机构600为气缸或液压缸。在本实施例中，所述第一驱动机构600为气缸，所述第一驱动板400与所述第二驱动板500在所述气缸带动下进行移动时更加平稳，从而避免了第一调节件410与第二调节件510在对物料施加推力时，出现推力过大或过小的情况，从而保证了第一调节件410与第二调节件510对于物料的推动效果。具体地，在本实施例中，所述第一安装座200上还设有第一转轮201与第二转轮202，所述传动带300的一端与所述第一转轮201转动配合，所述传动带300的另一端与所述第二转轮202转动配合。所述第一驱动机构600与所述第一驱动板400或所述第二驱动板500相连，即当所述第一驱动机构600带动所述第一驱动板400或所述第二驱动板500进行移动时，所述第一驱动板400与所述第二驱动板500能够在传动带300的作用下实现同步运动，从而有效地节省了加工输送装置的安装成本。如图2所示，更具体地，所述第一安装座200上还设置有第一辅助滑轨203、第二辅助滑轨未标出、第一辅助块204与第二辅助块未标出。所述第一辅助滑轨203与所述传动带300的第一传动侧301相对应，所述第二辅助滑轨与所述传动带300的第二传动侧302相对应。所述第一辅助块204装设在所述第一辅助滑轨203上，且所述第一辅助块204能够与所述第一辅助滑轨203产生相对滑动。所述第二辅助块装设在所述第二辅助滑轨上，且所述第二辅助块能够与所述第二辅助滑轨产生相对滑动。所述第一驱动板400与所述传动带300相连后，所述第一驱动板400的一端与所述第一辅助块204相连，即所述第一驱动板400跟随传动带300移动时，所述第一辅助块204能够与第一驱动板400一同移动，从而保证了第一驱动板400在移动时的稳定性。同时，所述第二驱动板500与所述传动带300相连后，所述第二驱动板500的一端与所述二辅助块相连，即所述第二驱动板500跟随传动带300移动时，所述第二辅助块能够与第二驱动板500一同移动，从而保证了第二驱动板500在移动时的稳定性。如图1和图2所示，在一个实施例中，加工输送装置还包括第一限位块210与第二限位块220。所述第一限位块210与所述第二限位块220均设置在所述第一安装座200上，所述第一限位块210位于所述传动带300的第一传动侧301，且所述第一限位块210用于与所述第一驱动板400抵触配合，所述第二限位块220位于所述传动带300的第二传动侧302，且所述第二限位块220用于与所述第二驱动板500抵触配合。具体地，在本实施例中，传动带300是环绕在所述第一转轮201与所述第二转轮202之间。因此，为了避免第一驱动板400或第二驱动板500在传动带300的带动下越过第一转轮201或第二转轮202。在所述安装板上加设了第一限位块210与第二限位块220，所述第一限位块210与所述第一转轮201对应设置，所述第二限位块220与所述第二转轮202对应设置。即当所述第一驱动板400移动至所述第一转轮201或第二转轮202附近时，第一驱动板400会与所述第一限位块210发生抵触，从而限制了所述第一驱动板400的移动。以及当所述第二驱动板500移动至所述第一转轮201或第二转轮202附近时，第二驱动板500会与所述第二限位块220发生抵触，从而限制了所述第二驱动板500的移动，即保证了加工输送装置的使用效果。上述实施例仅仅是其中一种实施方式。例如：由于第一驱动板400与第二驱动板500在同一条传动带300下同步运动。因此，可以在安装板上只设置一个限位块，且所述限位块与所述第一转轮201或第二转轮202相对应，即所述第一驱动板400或所述第二驱动板500与所述限位块抵触时，所述第一驱动板400与所述第二驱动板500均能够停止移动。如图1和图3所示，在一个实施例中，加工输送装置还包括取料机械手700。所述取料机械手700与所述输送板100对应设置，所述取料机械手700上设置有多个吸嘴710，所述吸嘴710用于抓取所述输送板100上的物料。具体地，通过吸嘴710对物料进行吸取，相较于通过夹手进行抓取。本实施例的这种实施方式能够避免物料出现刮损或磨损，保证了物料的完整性。在一个实施例中，具体地，加工输送装置还包括推料机构120与第一挡板130。所述推料机构120与所述第一挡板130均设置在所述输送板100上，且所述推料机构120与所述第一挡板130分别位于所述开口110处的两侧。所述推料机构120包括第一驱动件121、推料板122与第二挡板123。所述推料板122装设在所述输送板100的端部，且所述第一驱动件121用于驱动所述推料板122朝所述第一挡板130靠近或远离，所述第二挡板123与所述推料板122均位于所述开口110处的同一侧。所述第一驱动件121为电机或气缸。为了使得加工输送装置能够更好的兼容不同尺寸物料的抓取，所述第一挡板130与所述第二挡板123之间留有较大的间隔。当对于物料进行加工抓取时，所述物料能够在推料机构120的带动下与所述第一挡板130相抵触，即实现了所需加工的多个物料都能够与所述第一挡板130相抵触。此时，取料机械手700抓取起的物料更加整齐，便于后续工作的处理，提高了工作效率。如图1和图2所示，在一个实施例中，加工输送装置还包括安装基座230、滑动座240与第二驱动件250。所述安装基座230上设有与所述滑动座240相配合的第一滑轨260，所述滑动座240可移动地装设在所述安装基座230上，所述滑动座240与所述第一安装座200相连。所述第二驱动件250为电机或气缸。具体地，在本实施例中，根据所述取料机械手700与所述输送板100的对应位置。通过第二驱动件250带动所述滑动座240移动，所述第一安装座200能够跟随所述滑动座240一同移动。即所述第一调节件410或所述第二调节件510能够带动输送板100上的物料进行移动，并进入与所述取料机械手700相对应的取料区域。在一个实施例中，具体地，加工输送装置还包括对位块231。所述滑动座240上设有对位件241，所述对位块231设置在所述安装基座230上，所述对位块231上开设有凹槽232，所述凹槽232用于所述对位件241穿过。所述滑动座240在移动过程中，通过观察所述对位件241是否能够穿过所述凹槽232，从而判断滑动座240是否按照预设的轨迹进行移动，保证了加工输送装置的使用效果。在一个实施例中，加工输送装置还包括升降驱动件270与第二安装座280。所述第二安装座280上设有用于与所述滑动座240滑动配合地第二滑轨290，所述第二安装座280可移动地装设在所述滑动座240上，且所述升降驱动件270用于驱动所述第二安装座280在所述滑动座240上升降移动，所述滑动座240通过所述第二安装座280与所述第一安装座200相连。具体地，所述升降驱动件270为气缸或电机。所述第一安装座200能够在所述第二安装座280的作用下进行升降操作，从而使得所述第一驱动件121与所述第二驱动件250伸出所述开口110的高度，能够根据所加工物料的尺寸进行相应的调节，保证了加工输送装置对于物料的对位效果。如图5所示，在一个实施例中，一种加工输送方法，包括如上述任意一实施例所述的加工输送装置，还包括如下步骤：根据物料尺寸调整所述第一调节件410与所述第二调节件510之间的间隔距离。将物料放置在输送板100上，且所述物料位于所述第一调节件410与所述第二调节件510之间。通过所述第一调节件410与所述第二调节件510在所述输送板100上产生相对移动，所述物料在第一调节件410与第二调节件510的推动下进行移动，调整相邻所述物料的间隔距离。上述加工输送方法，所述第一调节件410与所述第二调节件510能够根据物料的不同尺寸进行间隔调节，从而使得所述加工输送装置能够兼容不同尺寸的物料。然后，根据实际的工况确定物料所需满足的间隔距离，通过第一驱动机构600驱动所述第一调节件410与所述第二调节件510进行移动，即所述物料在所述第一调节件410与所述第二调节件510的推动下，能够实现相邻物料之间的间距调节，从而使得位于输送板100上的物料均能够满足所需的间隔距离，从而实现了加工输送装置对于所述物料的有效对位。如图6所示，在一个实施例中，将物料放置在输送板100上，且所述物料位于所述第一调节件410与所述第二调节件510之间后，还包括如下步骤：通过推料机构120对所述物料进行对齐处理。此时，取料机械手700抓取起的物料更加整齐，便于后续工作的处理，提高了工作效率。在一个实施例中，为了避免第一调节件410与第二调节件510对取料机械手700吸取物料时产生影响。当所述物料对位完成后，所述第一调节件410与所述第二调节件510会在第二安装座280的带动下进行下降操作，即避免取料机械手700在对物料进行吸取时与第一调节件410或第二调节件510相互抵触，保证了取料机械手700对于物料的吸附力。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种加工输送装置，其特征在于，包括：输送板，所述输送板用于放置物料，所述输送板开设有开口；第一安装座、传动带、第一驱动板、第二驱动板与第一驱动机构，所述第一安装座位于所述输送板的一侧，所述传动带可转动地装设在所述第一安装座上，所述第一驱动板与所述传动带的第一传动侧相连，所述第二驱动板与所述传动带的第二传动侧相连，且所述第一驱动板与所述第二驱动板分别位于所述开口处的两侧，所述第一驱动机构与所述传动带相连，且所述传动带带动所述第一驱动板与所述第二驱动板沿所述输送板的表面移动；所述第一驱动板上间隔设置有多个第一调节件，所述第二驱动板上间隔设置有多个第二调节件，多个所述第一调节件与多个所述第二调节件均穿过所述开口，且所述第一调节件与所述第二调节件相互交替设置。2.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，还包括第一限位块与第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块均设置在所述第一安装座上，所述第一限位块位于所述传动带的第一传动侧，且所述第一限位块用于与所述第一驱动板抵触配合，所述第二限位块位于所述传动带的第二传动侧，且所述第二限位块用于与所述第二驱动板抵触配合。3.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，还包括取料机械手，所述取料机械手与所述输送板对应设置，所述取料机械手上设置有多个吸嘴，所述吸嘴用于抓取所述输送板上的物料。4.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，还包括推料机构与第一挡板，所述推料机构与所述第一挡板均设置在所述输送板上，且所述推料机构与所述第一挡板分别位于所述开口处的两侧。5.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，所述推料机构包括第一驱动件、推料板与第二挡板，所述推料板装设在所述输送板的端部，且所述第一驱动件用于驱动所述推料板朝所述第一挡板靠近或远离，所述第二挡板与所述推料板均位于所述开口处的同一侧。6.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，还包括安装基座、滑动座与第二驱动件，所述安装基座上设有与所述滑动座相配合的第一滑轨，所述滑动座可移动地装设在所述安装基座上，所述滑动座与所述第一安装座相连。7.根据权利要求6所述的加工输送装置，其特征在于，还包括对位块，所述滑动座上设有对位件，所述对位块设置在所述安装基座上，所述对位块上开设有凹槽，所述凹槽用于所述对位件穿过。8.根据权利要求6所述的加工输送装置，其特征在于，还包括升降驱动件与第二安装座，所述第二安装座上设有用于与所述滑动座滑动配合地第二滑轨，所述第二安装座可移动地装设在所述滑动座上，且所述升降驱动件用于驱动所述第二安装座在所述滑动座上升降移动，所述滑动座通过所述第二安装座与所述第一安装座相连。9.一种加工输送方法，采用如权利要求1至8任意一项所述的加工输送装置，还包括如下步骤：根据物料尺寸调整所述第一调节件与所述第二调节件之间的间隔距离；将物料放置在输送板上，且所述物料位于所述第一调节件与所述第二调节件之间；通过所述第一调节件与所述第二调节件在所述输送板上产生相对移动，所述物料在第一调节件与第二调节件的推动下进行移动，调整相邻所述物料的间隔距离。10.根据权利要求9所述的加工输送方法，其特征在于，将物料放置在输送板上，且所述物料位于所述第一调节件与所述第二调节件之间后，还包括如下步骤：通过推料机构对所述物料进行对齐处理。

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