申请/专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司

申请日：2020-09-01

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN111982440B

主分类号：G01M7/02

分类号：G01M7/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2021.10.22#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，包括液氮分叉管路的支管、液氮分叉管路的主管、液氮分叉管路的固定支架、振动加载装置、推力位移加载装置和液氮加注加压装置。本试验系统开展振动试验时，采用两台电磁式振动台对管路的支管端部施加规定的振动载荷条件，并兼顾支管间距与振动台的匹配性，实现MIMO振动控制，同时，在施加推力位移时，采用特定设计工装，实现振动与推力位移的传递，有效降低振动台的负载，提高振动台的振动加载能力，同时将三个方向的推力位移有效解耦，实现推力位移的精确控制。

主权项：1.一种液氮分叉管路双台并激振动试验系统，其特征在于，包括振动加载装置、推力位移加载装置和液氮加注加压装置、承力框架构；所述振动加载装置包括电磁式振动台系统、液氮加注工装、振动工装、动圈转接工装、导向装置、转接工装，所述电磁式振动台系统中的电磁式振动台台架外周固定安装有承力框架；每台电磁式振动台分别设有液氮加注工装，分别对接液氮分叉管路的支管，所述液氮加注工装为空心圆柱形结构，所述液氮加注工装底部设有底板，其侧壁前后方向上设有加强筋，所述加强筋与底板为一体式结构，所述底板沿加强筋所在的四个方向上分别设有螺纹孔，所述底板设有两个导向销孔，两个导向销孔相对于液氮加注工装呈左右对称设置，所述液氮加注工装侧壁上分别设有液氮加注管接口和液氮排液管接口，所述液氮加注工装上端面及底板下侧分别设有上法兰、下法兰，所述上法兰与液氮分叉管路的支管端面进行密封连接，所述液氮加注工装底部设有振动工装，所述液氮加注工装与振动工装通过下法兰固定连接，所述振动工装两侧对称设有直线轴承导杆，所述振动工装底部设有动圈转接工装，所述振动工装与动圈转接工装通过螺栓固定连接，所述动圈转接工装通过螺栓安装在电磁式振动台的动圈上，所述振动工装与动圈转接工装上分别设有腰型孔，所述动圈转接工装上的腰型孔与振动工装上的腰型孔方向垂直；所述振动工装两侧对称设有导向装置，所述导向装置由直线轴承安装座、直线轴承构成，所述直线轴承安装在直线轴承安装座上，所述直线轴承安装座通过螺栓安装在电磁式振动台台架的上部，所述直线轴承分别与振动工装两侧的直线轴承导杆配合；所述转接工装由支架安装工装和调节工装两部分构成，所述支架安装工装安装在调节工装的顶部，所述液氮分叉管路的固定支架与支架安装工装连接，并通过调节工装安装到承力框架上，所述支架安装工装和调节工装的连接面上设置有水平方向的腰型孔，所述调节工装与龙门架的安装面上设置有垂直方向的腰型孔；所述推力位移加载装置包括空气弹簧系统、弹性绳牵引装置、位移传感器；所述空气弹簧系统包括空气弹簧、空气弹簧安装座、压力表、气动阀、节流阀，针对液氮分叉管路的支管，空气弹簧系统共有2组，每组设置2个空气弹簧，2个空气弹簧分别通过螺栓与液氮加注工装的底板两侧相连接，所述空气弹簧通过空气弹簧安装座固定到电磁式振动台台架的上部，所述空气弹簧安装座上安装有位移传感器，所述空气弹簧系统通过气动阀和节流阀调节空气弹簧的内部压力和压力变化速度，并使用压力表监测压力值；所述弹性绳牵引装置包括弹性绳、吊葫芦、力传感器，针对液氮分叉管路的支管，弹性绳牵引装置共有8组，每根液氮分叉管路的支管上有2组水平方向正交的弹性绳牵引装置，每组的方向相反，所述弹性绳的一端通过吊环与液氮加注工装上的螺纹孔相连接，另一端通过吊葫芦连接到承力框架上，所述弹性绳牵引装置通过吊葫芦的操作，调节弹性绳上的拉力，并通过力传感器监测；所述液氮加注加压装置包括液氮贮箱、液氮贮箱安装架、配气台、标准液氮罐、汇流排、液氮加注管、低温手动截止阀、液氮排液管、气枕管、液氮输送管、测压管、加压管、排气管、输送管低温气动截止阀、排气管低温气动截止阀、安全阀和上法兰工装，所述液氮贮箱通过液氮贮箱安装架固定在承力框架上，所述上法兰工装用于与液氮分叉管路的主管顶部进行密封连接，所述液氮贮箱的顶部连接排气管、气枕管、加压管、测压管和安全阀，所述液氮贮箱的底部连接液氮输送管，所述排气管上安装排气管低温气动截止阀，所述液氮输送管上安装输送管低温气动截止阀，所述气枕管和液氮输送管分别连接到上法兰工装上，所述加压管、测压管分别连接配气台；所述液氮加注管和液氮排液管液氮分别与液氮加注工装侧壁的液氮加注管接口和液氮排液管接口相连接，所述液氮加注管和液氮排液管上安装低温手动截止阀，所述液氮加注管通过汇流排连接到标准液氮罐上；所述振动工装与液氮加注工装之间设有隔热板，所述隔热板采用环氧树脂板；还包括有液位计，所述液位计安装在液氮贮箱上。

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