申请/专利权人：陕西锐铂思智能装备有限公司

申请日：2020-01-14

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN111112756B

主分类号：B23F13/00

分类号：B23F13/00;B23F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2024.05.24#专利申请权的转移;2020.06.02#实质审查的生效;2020.05.08#公开

摘要：提供一种展成法加工蜗杆的复合加工数控机床，包括床身，床身上部设有主轴，床身上部中间导轨上设有沿Z轴方向移动的床鞍，床鞍上设有工件托架，床鞍的导轨上设有可沿着X轴方向移动的中滑板，中滑板上表面两端分别设有车削刀架和滚刀架，中滑板上表面用于固定滚刀架位置处设有摆角机构，摆角机构上与X轴方向平行的旋转轴形成A回转轴，滚刀架设于摆角机构前端的导轨上且可沿导轨方向移动，滚刀架上的刀具旋转形成B回转轴。本发明中本数控机床结构集成车削、滚齿、或铣齿、或车齿加工方法于一体，调节操作方便，加工效率高，加工质量好，有利于大批量、高效、自动化生产。

主权项：1.展成法加工蜗杆的复合加工数控机床，包括床身（1），所述床身（1）具有相互垂直的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；其特征在于：所述床身（1）上部设有主轴（2），所述主轴（2）设于床身（1）上部左端且其旋转形成C1回转轴，所述床身（1）上部中间导轨上设有沿Z轴方向移动的床鞍（4），所述床鞍（4）上设有对工件（12）进行导向和支撑的工件托架（7），所述床鞍（4）的导轨上设有可沿着X轴方向移动的中滑板（5），所述中滑板（5）上表面两端分别设有车削刀架（6）和滚刀架（11），所述车削刀架（6）设于中滑板（5）上表面靠近操作者的一端，所述滚刀架（11）设于中滑板（5）上表面远离操作者的一端，所述中滑板（5）上表面用于固定滚刀架（11）位置处设有摆角机构（10），所述摆角机构（10）上与X轴方向平行的旋转轴形成A回转轴，所述滚刀架（11）设于摆角机构（10）前端的导轨上且可沿导轨方向移动，所述滚刀架（11）上的刀具旋转形成B回转轴；所述车削刀架（6）采用转塔刀架（61）或排式刀架（62）；所述转塔刀架（61）通过刀架垫板（611）固定于中滑板（5）上表面；所述排式刀架（62）包括与中滑板（5）固定连接的刀夹板（621），所述刀夹板（621）上设有多个刀夹（622），所述刀夹（622）上固定有刀具（623）；所述摆角机构（10）通过箱体与中滑板（5）上表面直接固定连接；或者，在所述摆角机构（10）后部竖直设立滚刀架滑板（9），在所述中滑板（5）上表面上竖直固定设有立柱（8），所述立柱（8）前表面上设有用于安装的滚刀架滑板（9）的竖直导轨，所述滚刀架滑板（9）安装于立柱（8）的竖直导轨上且可沿着Y轴方向上下移动；所述滚刀架（11）包括前支座（1101）、刀杆（1102）、后支座（1103）、滚刀驱动电机（1104）；所述前支座（1101）和后支座（1103）安装在摆角机构（10）前端的导轨上，所述刀杆（1102）安装在前支座（1101）和后支座（1103）之间，所述刀杆（1102）上安装滚刀（1105）或成形铣刀、指形铣刀、车齿刀；所述滚刀驱动电机（1104）连接在前支座（1101）上并通过驱动前支座（1101）内的主轴带动刀杆（1102）以及其上的刀具转动；所述滚刀（1105）或成形铣刀、指形铣刀、车齿刀的多种规格因长度不同而通过在刀杆（1102）两端增加不同厚度的刀垫（1106）以填补刀杆（1102）的轴向空间；所述摆角机构（10）包括摆角箱体（1001）、蜗杆（1002）、蜗轮（1003）、手轮（1004）、摆角旋转主轴（1005）、滚刀架联接座（1006）、主尺角度刻度盘（1007）、副尺角度刻度盘（1008）和角度编码器（1009）；所述蜗杆（1002）和蜗轮（1003）正交安装于摆角箱体（1001）内，所述摆角箱体（1001）外部设于与蜗杆（1002）连接驱动其转动的手轮（1004）或伺服电机；所述滚刀架联接座（1006）设于摆角箱体（1001）一侧，所述摆角旋转主轴（1005）固定穿过蜗轮（1003）且一端与滚刀架联接座（1006）固定连接，所述主尺角度刻度盘（1007）和副尺角度刻度盘（1008）分别安装在摆角箱体（1001）和滚刀架联接座（1006）上；所述摆角旋转主轴（1005）另一端穿出摆角箱体（1001）且与角度编码器（1009）固定连接而用于将滚刀架（11）的实际角度反馈给操作者；所述床身（1）上部设有尾部辅助机构（3），所述尾部辅助机构（3）与主轴（2）同轴相对而设于床身（1）上部右端，所述尾部辅助机构（3）可通过驱动结构沿着与Z轴方向平行的W轴方向在床身（1）上移动；所述尾部辅助机构（3）包括副主轴（31）或者尾座（32）；所述副主轴（31）旋转形成C2回转轴；所述尾座（32）包括设于床身（1）上沿着W轴方向移动的尾座体（321），所述尾座体（321）前端设有套筒（322），所述套筒（322）前端设有顶尖（323），所述顶尖（323）采用死顶尖或活顶尖。

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