申请/专利权人：上海交通大学

申请日：2021-05-19

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN113189670B

主分类号：G01V9/00

分类号：G01V9/00;B63C11/52

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2021.08.17#实质审查的生效;2021.07.30#公开

摘要：本发明涉及海洋机器人技术领域内的一种底栖浮游混合式水下移动探测平台及其探测方法，包括耐压舱、控制器、电源以及驱动机构；耐压舱包括锥体段和柱体段，锥体段与柱体段密封连接，承力架固定于柱体段内，控制器与电源安装于柱体段内；驱动机构包括螺旋桨、抽排水泵以及重力袋，螺旋桨对称安装于柱体段的侧面，重力袋固定于柱体段内，抽排水泵的一端进入柱体段内并与重力袋连通，抽排水泵的另一端位于柱体段外；控制器与电源电连接螺旋桨分别与控制器和电源电连接，抽排水泵分别与控制器和电源电连接。本发明结构紧凑，集成度高，具有易于携带、装配、布放以及回收等特点。

主权项：1.一种底栖浮游混合式水下移动探测平台，其特征在于，包括耐压舱、控制器（3）、电源（4）以及驱动机构；所述耐压舱包括锥体段（11）和柱体段，所述锥体段（11）与所述柱体段密封连接，所述控制器（3）与所述电源（4）安装于所述柱体段内；所述驱动机构包括螺旋桨（51）、抽排水泵（52）以及重力袋，所述螺旋桨（51）对称安装于所述柱体段的侧面，所述重力袋固定于所述柱体段内，所述抽排水泵（52）的一端进入所述柱体段内并与所述重力袋连通，所述抽排水泵（52）的另一端位于所述柱体段外；所述螺旋桨（51）分别与所述控制器（3）和所述电源（4）电连接，所述抽排水泵（52）分别与所述控制器（3）和所述电源（4）电连接；所述锥体段（11）与所述柱体段通过第一封固组件密封连接，所述第一封固组件包括第一密封圈（61）和第一固定圈（62），所述第一密封圈（61）为凸台型筒体，所述第一密封圈（61）卡接于所述柱体段的顶端，所述锥体段（11）盖合于所述第一密封圈（61）的端面上，所述第一固定圈（62）套接于所述锥体段（11）与所述柱体段接合部的周面上并紧固连接；所述柱体段包括筒体（121）和底盖（122），所述筒体（121）与所述底盖（122）通过第二封固组件，所述第二封固组件包括第二密封圈（71）和第二固定圈（72），所述第二密封圈（71）为凸台型筒体，所述第二密封圈（71）卡接于所述筒体（121）的底端，所述底盖（122）盖合于所述第二密封圈（71）的端面上，所述第二固定圈（72）套接于所述筒体（121）与所述底盖（122）接合部的周面上并紧固连接；还包括承力架（2），所述承力架（2）固定于所述柱体段内，所述控制器（3）与所述电源（4）安装于所述承力架（2）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海交通大学 一种底栖浮游混合式水下移动探测平台及其探测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD