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申请/专利权人：昆明理工大学

摘要：本发明涉及一种RM机器人补给装置，属于机器人技术领域。本发明包括机架装置、装载分弹装置、底部补弹装置Ⅰ、底部补弹装置Ⅱ、弹道Ⅰ、弹道Ⅱ；装载分弹装置安装在机架装置顶部，底部补弹装置Ⅰ、底部补弹装置Ⅱ分别安装在机架装置中部两侧，弹道Ⅰ一端安装在装载分弹装置底部一侧，另一端安装在底部补弹装置Ⅰ顶部上部，弹道Ⅱ一端安装在装载分弹装置底部另一侧，另一端安装在底部补弹装置Ⅱ顶部上部。本发明能实现对不同高度的机器人进行补给，提高补给装置的实用性；该补给装置还可与其他方面结合，应用范围广；机械机构设计简单，易加工、成本低；可降低人的体力劳动，提高工作效率。

主权项：1.一种RM机器人补给装置，其特征在于：包括机架装置1、装载分弹装置2、底部补弹装置Ⅰ3、底部补弹装置Ⅱ4、弹道Ⅰ15、弹道Ⅱ16；装载分弹装置2安装在机架装置1顶部，底部补弹装置Ⅰ3、底部补弹装置Ⅱ4分别安装在机架装置1中部两侧，弹道Ⅰ15一端安装在装载分弹装置2底部一侧，另一端安装在底部补弹装置Ⅰ3顶部，弹道Ⅱ16一端安装在装载分弹装置2底部另一侧，另一端安装在底部补弹装置Ⅱ4顶部，机架装置1包括支撑型材Ⅰ8、机架底部型材9、机架侧部型材10、机架顶部型材11、支撑型材Ⅱ12、支撑型材ⅢⅠ13、顶部型材14；机架底部型材9、机架侧部型材10、机架顶部型材11相互连接组成机架，支撑型材ⅢⅠ13安装在机架侧部型材10上，支撑型材Ⅱ12安装在机架顶部型材11上，支撑型材Ⅰ8安装在支撑型材Ⅱ12中部，顶部型材14安装在支撑型材Ⅱ12顶部，装载分弹装置2包括储弹仓Ⅰ17、顶部支撑板19、螺钉Ⅱ20；顶部支撑板19通过螺钉Ⅱ20安装在机架装置1的顶部型材14上，顶部支撑板19中部开设有两个孔Ⅱ47，储弹仓Ⅰ17底部开设有两个孔Ⅰ18，孔Ⅰ18大小与孔Ⅱ47大小相等，储弹仓Ⅰ17安装在顶部支撑板19中部，储弹仓Ⅰ17的两个孔Ⅰ18位置与顶部支撑板19的两个孔Ⅱ47位置对应，底部补弹装置Ⅰ3包括支座5、螺钉Ⅰ6、光杆Ⅰ7、直线轴承21、橡皮筋22、上板23、双头螺柱Ⅰ24、螺母25、双头螺柱Ⅱ26、双头螺柱Ⅲ27、中上板28、中下板29、储弹仓Ⅱ30、底部支撑板Ⅰ31、底部支撑板Ⅱ32、双头螺柱Ⅳ33、U形板34、轴承固定板36、舵机38、螺钉Ⅲ39、法兰盘40、螺钉Ⅳ41、光杆Ⅱ48；支座5通过螺钉Ⅰ6安装在机架顶部型材11上，光杆Ⅰ7安装在支座5上，两个直线轴承21分别安装在光杆Ⅰ7上，轴承固定板36一面安装在直线轴承21上，橡皮筋22一端套在支座5上，另一端套在直线轴承21上，光杆Ⅱ48通过支座5安装在轴承固定板36另一面上，光杆Ⅱ48上也安设有直线轴承21，底部支撑板Ⅱ32安装在光杆Ⅱ48的直线轴承21上，底部支撑板Ⅰ31通过双头螺柱Ⅲ27安装在底部支撑板Ⅱ32一面，第一块U形板34通过双头螺柱Ⅳ33安装在底部支撑板Ⅱ32另一面上，第二块U形板34通过双头螺柱Ⅳ33安装在第一块U形板34下部，U形板34上开设有U型槽46，底部支撑板Ⅰ31上分别开设有孔Ⅵ43、舵机安装孔Ⅰ44，底部支撑板Ⅱ32上分别都设有孔Ⅴ42、舵机安装孔Ⅱ45，舵机38通过螺钉Ⅳ41安装在舵机安装孔Ⅰ44和舵机安装孔Ⅱ45内，法兰盘40安装在舵机38上，中下板29中部通过螺钉Ⅲ39安装在法兰盘40上，中上板28、中下板29上均开设有三个同样大小的孔Ⅳ37，中上板28通过双头螺柱Ⅱ26安装在中下板29上，三个大小相同的储弹仓Ⅱ30分别安装在中上板28、中下板29的孔Ⅳ37内，上板23通过双头螺柱Ⅰ24和螺母25安装在底部支撑板Ⅰ31上，上板23上开设有孔Ⅲ35，底部补弹装置Ⅱ4与底部补弹装置Ⅰ3结构、功能相同，底部补弹装置Ⅰ3通过支座5安装在机架装置1的机架顶部型材11上，底部补弹装置Ⅰ3与底部补弹装置Ⅱ4在机架装置1上的安装高度不一样，以保证对不同高度的机器人进行补给。

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