申请/专利权人：江苏大学

申请日：2022-12-08

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN116267196B

主分类号：A01D45/00

分类号：A01D45/00;A01D57/00;A01D75/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本发明提供了一种自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，包括直角转弯夹持输送轨道、剥叶去皮辊组、螺旋碎叶还田装置、茎果切割分离装置、底盘行走装置和切割收获装置；所述底盘行走装置上安装切割收获装置，用于收获带根叶果的西兰花；所述直角转弯夹持输送轨道位于输送切割收获装置的输出端；所述剥叶去皮辊组位于直角转弯夹持输送轨道两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置位于剥叶去皮辊组两侧位置；所述茎果切割分离装置位于直角转弯夹持输送轨道输出端，用于西兰花的茎果分离。本发明解决了的整株西兰花的完整的收获，剥叶去皮以及根果分离工作。

主权项：1.一种自走式西兰花根叶果联合收获分离装置，其特征在于，包括直角转弯夹持输送轨道（1）、剥叶去皮辊组（2）、螺旋碎叶还田装置（3）、茎果切割分离装置（4）、底盘行走装置（5）和切割收获装置（6）；所述底盘行走装置（5）上安装切割收获装置（6），用于收获带根叶果的西兰花；所述直角转弯夹持输送轨道（1）位于输送切割收获装置（6）的输出端；所述剥叶去皮辊组（2）位于直角转弯夹持输送轨道（1）两侧位置，用于西兰花剥叶去皮；所述螺旋碎叶还田装置（3）位于剥叶去皮辊组（2）两侧位置；所述茎果切割分离装置（4）位于直角转弯夹持输送轨道（1）输出端，用于西兰花的茎果分离；所述直角转弯夹持输送轨道（1）包括两条输送装置，两条输送装置之间的间隙为夹持输送通道，且所述夹持输送通道的宽度小于西兰花果的直径，用于夹持输送西兰花根叶果；每一输送装置包括主动转辊（101）、伺服电机（102）、第一直线段输送带（103）、连接辊、曲线段输送带（107）、第二直线段输送带（110）和被动转辊（111）；所述主动转辊（101）与伺服电机（102）连接；所述主动转辊（101）与被动转辊（111）之间通过输送带传动；所述主动转辊（101）位于输送切割收获装置（6）的输出端，所述被动转辊（111）位于所述茎果切割分离装置（4）输入端；所述主动转辊（101）与被动转辊（111）之间设有若干连接辊，用于支撑输送带；所述输送带包括第一直线段输送带（103）、第二直线段输送带（110）和曲线段输送带（107）；所述第一直线段输送带（103）与第二直线段输送带（110）之间设有曲线段输送带（107）；所述第一直线段输送带（103）或第二直线段输送带（110）或曲线段输送带（107）上至少通过1个连接辊支撑。

全文数据：

权利要求：

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