申请/专利权人：安徽农业大学

申请日：2018-09-27

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN109005901B

主分类号：A01D46/00

分类号：A01D46/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明公开了一种电动林果收集装置，包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制。本发明利用一个控制开关实现空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中,且弹性网布收拢时收集装置体积小,便于果林间穿行，此装置整体结构灵活、安装简单、移动方便，满足了高效实用的要求。

主权项：1.一种电动林果收集装置，其特征在于：包括有移动底盘（1），所述移动底盘（1）上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒（2），所述可拆卸果实收集盒（2）上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布（4）和空间连杆机构（3），所述空间连杆机构（3）用于固定弹性网布（4）并带动弹性网布（4）实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3）通过直流电机驱动，且由控制开关（5）控制；所述的移动底盘（1）为四轮移动平板式推车结构，其底端面分布有滚轮，后端部设有辅助推动的把手，所述把手上安装有控制开关（5）；所述的可拆卸果实收集盒（2）整体为方形，其侧面开有导槽；所述的网布收集机构安装在承载平台（3f）上，所述承载平台（3f）通过与其垂直的平台支架（3j）固定在可拆卸果实收集盒（2）上方，所述平台支架（3j）与可拆卸果实收集盒（2）侧面的导槽导向配合，且平台支架（3j）的底端固定在移动底盘（1）的水平板上，所述承载平台（3f）的中部安装有转盘轴（3i），所述转盘轴（3i）上依次叠加安装有固定盘（3g）和转盘（3d）；所述的固定盘（3g）与转盘轴（3i）固定连接，所述转盘（3d）转动安装在转盘轴（3i）上，所述转盘（3d）为多个，其中心孔分别穿过转盘轴（3i）并水平放置在承载平台（3f）上方，且其依次上下叠加在固定盘（3g）上，所述转盘轴（3i）通过中六角螺母（3l）和下六角螺母（3m）垂直固连在承载平台（3f）上；所述的转盘（3d）一共4个，结构尺寸相同，依次叠放在所述固定盘（3g）上,其轴向上通过所述转盘轴（3i）的上六角螺母（3k）轴向限位；所述固定盘（3g）中心开有六角沉孔（3h），并通过与所述转盘轴（3i）的中六角螺母（3l）套紧固定于所述承载平台（3f）上。

全文数据：一种电动林果收集装置[0001]技术领域：本发明涉及农业机械的技术领域，主要涉及一种电动林果收集装置。[0002]背景技术：当前林果采收一般采用树体振动或枝条梳脱、拍打的形式使成熟林果与枝条脱离，而与林果机械化采收配套的收集装置缺乏，往往由人工捡拾收集落于地面上的林果，或采收前在地面上以树干为中心铺放网布，通过卷收网布实现林果收集。上述林果收集方式效率低，林果易损伤。[0003]发明内容：本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种电动林果收集装置，空间连杆机构带动弹性网布张开与收拢，并完成林果高效无损收集到可拆卸果实收集盒中。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：一种电动林果收集装置，其特征在于:包括有移动底盘1，所述移动底盘1上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒2，所述可拆卸果实收集盒2上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布4和空间连杆机构（3，所述空间连杆机构（3用于固定弹性网布4并带动弹性网布4实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3通过直流电机驱动，且由控制开关5控制。[0005]所述的移动底盘（1为四轮移动平板式推车结构，其底端面分布有滚轮，后端部设有辅助推动的把手，所述把手上安装有控制开关5。[0006]所述的可拆卸果实收集盒2整体为方形，其侧面开有导槽。[0007]所述的网布收集机构安装在承载平台（3f上，所述承载平台（3f通过与其垂直的平台支架3j固定在可拆卸果实收集盒2上方，所述平台支架3j与可拆卸果实收集盒2侧面的导槽导向配合，且平台支架3j的底端固定在移动底盘（1的水平板上，所述承载平台（3f的中部安装有转盘轴3i，所述转盘轴3i上依次叠加安装有固定盘3g和转盘3d。[0008]所述的固定盘3g与转盘轴3i固定连接，所述转盘3d转动安装在转盘轴3i上，所述转盘3d为多个，其中心孔分别穿过转盘轴3i并水平放置在承载平台（3f上方，且其依次上下叠加在固定盘C3g上，所述转盘轴（3i通过中六角螺母31和下六角螺母3m垂直固连在承载平台（3f上。[0009]所述的转盘3d—共4个，结构尺寸相同，依次叠放在所述固定盘3g上，其轴向上通过所述转盘轴3〇的上六角螺母3k轴向限位;所述固定盘3g中心开有六角沉孔3h，并通过与所述转盘轴3i的中六角螺母31套紧固定于所述承载平台（3f上。[0010]所述的弹性网布4的整体为环形结构，其圆周位置上设有一处径向开口，所述弹性网布4撑开后整体为倒置伞状，其底部形成圆通口。[0011]所述的空间连杆机构3包括有网布撑杆，所述网布撑杆包括有网布撑杆倾斜部分3a、网布撑杆水平部分C3b，所述网布撑杆水平部分C3b从各自对应的转盘3d侧面沿径向嵌入固接，所述弹性网布4固连在网布撑杆倾斜部分〇3a，且弹性网布4径向开口位置两侧所在的网布撑杆的网布撑杆水平部分3b上分别套装有连杆滑块3c，二者构成移动副，所述连杆滑块3c的下端安装在其下方的Z形传动连杆3e上端，二者构成转动畐IJ，所述Z形传动连杆3e另一端与直流电机6输出轴固连，所述直流电机6安装在承载平台（3f上。[0012]所述网布撑杆共有五根，结构尺寸均相同，所述弹性网布张开后，除开口处，其余相邻网布撑杆两两之间的角度约为90°。[0013]所述的直流电机⑹一共两个，结构尺寸相同，可通过所述控制开关⑸控制其正转、停止、反转，通过所述Z型传动连杆3e带动所述网布撑杆及其所固连转盘3d转动，进而带动弹性网布张开和收拢动作。[00M]本发明的优点是：1•装置采用双直流电机相互正反转带动Z型传动连杆实现网布撑杆张开与收拢弹性网布，且通过一键自动控制，结构精巧、可靠、高效。弹性网布收拢后，收集装置体积小，配合可移动底盘，便于收集装置果林间穿行。[0015]2•可拆卸式果实收集盒可通过侧面导槽实现快速拆装，方便快捷。[0016]附图说明：图1为本发明的整体结构示意图。[0017]图2为本发明的空间连杆机构示意图。[0018]图3为本发明的装置网布收拢后示意图。[0019]图4为本发明转盘和固定盘的局部剖视图。[0020]图5为本发明的固定盘示意图。[0021]图6为本发明的局部结构示意图。[0022]附图的各个序号含义为：1-移动底盘，2-可拆卸果实收集盒，3-空间连杆机构，4-弹性网布，5-控制开关，6-直流电机，7-锂电池，3a-网布撑杆倾斜部分，3b-网布撑杆水平部分，3c-连杆滑块，3d-转盘，3e-Z型传动连杆，3f-承载平台，3g-固定盘，3h-六角沉孔，3i_转盘轴，3j-平台支架，3k-上六角螺母，31-中六角螺母，3tn-下六角螺母。[0023]具体实施方式：参见附图。[0024]一种电动林果收集装置，其特征在于:包括有移动底盘1，所述移动底盘1上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒2,所述可拆卸果实收集盒2上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布4和空间连杆机构3,所述空间连杆机构3用于固定弹性网布4并带动弹性网布4实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构3通过直流电机驱动，且由控制开关5控制。[0025]所述的移动底盘1为四轮移动平板式推车结构，其底端面分布有滚轮，后端部设有辅助推动的把手，所述把手上安装有控制开关5。[0026]所述的可拆卸果实收集盒2整体为方形，其侧面开有导槽。[0027]所述的网布收集机构安装在承载平台3f上，所述承载平台3f通过与其垂直的平台支架3j固定在可拆卸果实收集盒2上方，所述平台支架3j与可拆卸果实收集盒2侧面的导槽导向配合，且平台支架3j的底端固定在移动底盘1的水平板上，所述承载平台3f的中部安装有转盘轴3i，所述转盘轴3i上依次叠加安装有固定盘3g和转盘3d。[0028]所述的固定盘3g与转盘轴3i固定连接，所述转盘3d转动安装在转盘轴3i上，所述转盘3d为多个，其中心孔分别穿过转盘轴3i并水平放置在承载平台3f上方，且其依次上下叠加在固定盘3g上，所述转盘轴3i通过中六角螺母31和下六角螺母3m垂直固连在承载平台3f上。[0029]所述的转盘3d—共4个，结构尺寸相同，依次叠放在所述固定盘3g上，其轴向上通过所述转盘轴3i的上六角螺母3k轴向限位;所述固定盘3g中心开有六角沉孔3h，并通过与所述转盘轴3i的中六角螺母31套紧固定于所述承载平台3f上。[0030]所述的弹性网布4的整体为环形结构，其圆周位置上设有一处径向开口，所述弹性网布4撑开后整体为倒置伞状，其底部形成圆通口。[0031]所述的空间连杆机构3包括有网布撑杆，所述网布撑杆包括有网布撑杆倾斜部分3a、网布撑杆水平部分3b，所述网布撑杆水平部分3b从各自对应的转盘3d侧面沿径向嵌入固接，所述弹性网布4固连在网布撑杆倾斜部分3a，且弹性网布4径向开口位置两侧所在的网布撑杆的网布撑杆水平部分3b上分别套装有连杆滑块3c，二者构成移动副，所述连杆滑块3c的下端安装在其下方的Z形传动连杆3e上端，二者构成转动副，所述Z形传动连杆3e另一端与直流电机6输出轴固连，所述直流电机6安装在承载平台3f上。[0032]所述网布撑杆共有五根，结构尺寸均相同，所述弹性网布张开后，除开口处，其余相邻网布撑杆两两之间的角度约为90°。[0033]所述的直流电机6—共两个，结构尺寸相同，可通过所述控制开关5控制其正转、停止、反转，通过所述Z型传动连杆3e带动所述网布撑杆及其所固连转盘3d转动，进而带动弹性网布张开和收拢动作。[0034]其工作原理及过程是:传动机构采用空间连杆机构原理，通过直流电机6提供动力，Z型传动连杆3e、连杆滑块3c、网布撑杆水平部分3b以及转盘3i相互配合运动，完成倒置伞状弹性网布4的自动张开与收拢动作.参见图3,所述电动林果收集装置的弹性网布4处于收拢状态，如图所示。[0035]参见图1、图2及图3,本发明提供的一种电动林果收集装置的使用方法如下:在图3状态时，即所述弹性网布4处于收拢状态时，利用装置的移动底盘将装置推到采摘目标果树树干前约30厘米处，控制开关5按到张开按钮，此时两个直流电机6同时通电并正反转，并带动各自固连的Z型传动连杆3e驱动空间连杆机构3的网布撑杆和转盘3d绕转盘轴3i转动，转动网布撑杆从树体两侧将弹性网布张开并抱住树干，此时将控制开关5打到停止按钮，收集装置即图1状态；当完成该棵果树的果实收集作业后，将控制开关5打到收拢按钮，此时两个直流电机6同时通电并正反转，并带动各自固连的Z型传动连杆％驱动空间连杆机构3的网布撑杆和转盘3d绕转盘轴3i转动，转动网布撑杆从树体两侧将弹性网布收拢，恢复到图3状态，便于收集装置在林果间穿行，当可拆卸果实收集盒2达到一定的收集量后，将可拆卸果实收集盒2抽拉出来即可，抽拉过程中可拆卸果实收集盒2的侧面导槽与平台支架导向配合，为了保证可拆卸果实收集盒2的纵向限位，可在可拆卸果实收集盒2的导槽对应另一侧的移动底盘上设置限位块8即可。[0036]本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种电动林果收集装置，其特征在于:包括有移动底盘（1，所述移动底盘上可拆卸安装有可拆卸果实收集盒2，所述可拆卸果实收集盒2上方安装有网布收集机构，所述网布收集机构包括有弹性网布4和空间连杆机构3，所述空间连杆机构3用于固定弹性网布4并带动弹性网布4实现撑开和收拢动作，所述空间连杆机构（3通过直流电机驱动，且由控制开关⑸控制。2.根据权利要求1所述的电动林果收集装置，其特征在于:所述的移动底盘（1为四轮移动平板式推车结构，其底端面分布有滚轮，后端部设有辅助推动的把手，所述把手上安装有控制开关5。3.根据权利要求1所述的电动林果收集装置，其特征在于:所述的可拆卸果实收集盒2整体为方形，其侧面开有导槽。4.根据权利要求3所述的电动林果收集装置，其特征在于:所述的网布收集机构安装在承载平台（3f上，所述承载平台（3f通过与其垂直的平台支架3j固定在可拆卸果实收集盒2上方，所述平台支架幻）与可拆卸果实收集盒2侧面的导槽导向配合，且平台支架3j的底端固定在移动底盘1的水平板上，所述承载平台（3f的中部安装有转盘轴3i，所述转盘轴3i上依次叠加安装有固定盘3g和转盘3d。5.根据权利要求4所述的电动林果收集装置，其特征在于:所述的固定盘3g与转盘轴3i固定连接，所述转盘3d转动安装在转盘轴3i上，所述转盘3d为多个，其中心孔分别穿过转盘轴3i并水平放置在承载平台（3f上方，且其依次上下叠加在固定盘3g上，所述转盘轴3i通过中六角螺母31和下六角螺母3m垂直固连在承载平台（3f上。6.根据权利要求5所述的电动林果收集装置，其特征在于:所述的转盘3d—共4个，结构尺寸相同，依次叠放在所述固定盘3g上，其轴向上通过所述转盘轴3i的上六角螺母3k轴向限位;所述固定盘3g中心开有六角沉孔3h，并通过与所述转盘轴3i的中六角螺母31套紧固定于所述承载平台（3f上。7.根据权利要求1所述的电动林果收集装置，其特征在于:所述的弹性网布4的整体为环形结构，其圆周位置上设有一处径向开口，所述弹性网布4撑开后整体为倒置伞状，其底部形成圆通口。8.根据权利要求1所述的电动林果收集装置，其特征在于:所述的空间连杆机构（3包括有网布撑杆，所述网布撑杆包括有网布撑杆倾斜部分3a、网布撑杆水平部分3b，所述网布撑杆水平部分3b从各自对应的转盘3d侧面沿径向嵌入固接，所述弹性网布4固连在网布撑杆倾斜部分3a，且弹性网布4径向开口位置两侧所在的网布撑杆的网布撑杆水平部分3b上分别套装有连杆滑块3c，二者构成移动副，所述连杆滑块3c的下端安装在其下方的Z形传动连杆3e上端，二者构成转动副，所述Z形传动连杆3e另一端与直流电机6输出轴固连，所述直流电机6安装在承载平台（3f上。9.根据权利要求8所述的电动林果收集装置，其特征在于:所述网布撑杆共有五根，结构尺寸均相同，所述弹性网布张开后，除开口处，其余相邻网布撑杆两两之间的角度约为90。。1〇•根据权利要求8所述的电动林果收集装置，其特征在于:所述的直流电机6—共两个，结构尺寸相同，可通过所述控制开关5控制其正转、停止、反转，通过所述Z型传动连杆C3e带动所述网布撑杆及其所固连转盘3d转动，进而带动弹性网布张开和收拢动作。

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