申请/专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN115416697B

主分类号：B61C17/00

分类号：B61C17/00;B61L15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2022.12.20#实质审查的生效;2022.12.02#公开

摘要：本申请公开了一种列车单板式控制器，包括：主处理器模块，包括主控芯片；电源模块，包括欠压检测电路，当蓄电池供电电压值比预设蓄电池供电电压值小时，所述欠压检测电路发送欠压信号至所述主控芯片，所述主控芯片根据所述欠压信号做出防护操作；硬件监控模块，实时监控所述主处理器模块，当所述主处理器模块开机异常时，所述硬件监控模块重新复位所述电源模块，再次启动所述主处理器模块，若所述主处理器模块再次开机异常，则判断为所述主处理器模块发生故障，并记录故障数据。

主权项：1.一种列车单板式控制器，其特征在于，所述列车单板式控制器包括：主处理器模块，包括主控芯片，所述主控芯片包括：FPGA；Cortex-R5核，当所述Cortex-R5核监控Cortex-A53核对外通信信号异常时，所述Cortex-R5核通过主逻辑处理仲裁机制切除掉所述Cortex-A53核的通信功能；AXI高速总线，所述FPGA与所述Cortex-R5核、所述Cortex-A53核通过所述AXI高速总线进行数据交互；电源模块，包括欠压检测电路，当蓄电池供电电压值比预设蓄电池供电电压值小时，所述欠压检测电路发送欠压信号至所述主控芯片，所述主控芯片根据所述欠压信号做出防护操作；硬件监控模块，实时监控所述主处理器模块，当所述主处理器模块开机异常时，所述硬件监控模块重新复位所述电源模块，再次启动所述主处理器模块，若所述主处理器模块再次开机异常，则判断为所述主处理器模块发生故障，并记录故障数据；采集模块，对数字量与模拟量进行采集，获得数字量采集数据与模拟量采集数据，所述采集模块包括数字量采集通道、模拟量采集通道，所述数字量采集通道包括：所述FPGA控制多组所述数字量采集通道的EN引脚分时使能，将多组所述数字量采集通道的数字量轮流接入到所述FPGA，所述FPGA对所述数字量进行滤波处理获得所述数字量采集数据；所述模拟量采集通道包括：模数转换芯片AD7606C-16，所述FPGA读取所述模数转换芯片AD7606C-16的芯片ID，与预设芯片ID对比，所述FPGA根据对比结果控制多组所述模拟量采集通道输出固定模拟量数据后，读取多组所述模拟量采集通道的模拟量数据，并对所述模拟量数据与所述固定模拟量数据进行比较，根据比较结果控制所述模数转换芯片AD7606C-16，对多组所述模拟量采集通道进行通道开路检测，所述FPGA获取预设通道配置数据后，根据所述预设通道配置数据对多组所述模拟量采集通道写入检测范围数据，校验回读所述检测范围数据与所述预设通道配置数据是否一致，根据校验回读结果对多个所述模拟量采集通道配置状态字使能与接口CRC校验使能；及DOUTX数据线，所述FPGA等待所述模数转换芯片AD7606C-16的BUSY信号下降沿后，读取多组所述模拟量采集通道的模拟量数据后，通过所述DOUTX数据线回读CRC数据，根据约定公式对所述模拟量数据进行CRC校验，若校验结果与所述CRC数据一致，则根据状态字更新所述模拟量数据，获取所述模拟量采集数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 一种列车单板式控制器

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