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申请/专利权人：北京和利时工业软件有限公司
申请日：2024-01-30
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192485A
主分类号：G05B23/02
分类号：G05B23/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请提供了一种控制器参数整定方法、装置及控制器，其中，所述控制器参数整定方法通过获取被控对象的传递函数模型，并基于传递函数模型生成第一模型，第一模型为内模控制器模型，当第一模型的阶数高于目标控制器对应的第二模型的阶数时，分别对第一模型和第二模型进行去积分器处理，并对去积分器处理后的第一模型进行取逆变换得到第三模型，以及，对去积分器处理后的第二模型进行取逆变换得到第四模型，以基于第三模型的第一阶跃响应数据以及第四模型的第二阶跃响应数据确定第二模型中待整定参数的参数值，能够有效保证目标控制器的参数整定结果的可靠性，进而通过参数整定后的目标控制器，能够对被控对象进行准确控制。
主权项：1.一种控制器参数整定方法，其特征在于，包括：获取被控对象的传递函数模型，并基于所述传递函数模型生成第一模型，所述第一模型为内模控制器模型，所述传递函数模型用于表征所述被控对象的被控变量与控制变量之间的对应关系，所述被控变量基于所述控制变量的变化而变化；当所述第一模型的阶数高于目标控制器对应的第二模型的阶数时，分别对所述第一模型和所述第二模型进行去积分器处理，所述目标控制器用于控制所述被控对象的控制变量，所述第二模型包括待整定参数；对去积分器处理后的第一模型进行取逆变换得到第三模型，以及，对去积分器处理后的第二模型进行取逆变换得到第四模型，并基于所述第三模型的第一阶跃响应数据以及所述第四模型的第二阶跃响应数据，确定所述待整定参数的参数值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京和利时工业软件有限公司 一种控制器参数整定方法、装置及控制器
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