申请/专利权人：江苏巨胜智能传动科技有限公司

申请日：2023-09-23

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN117167446B

主分类号：F16H3/44

分类号：F16H3/44;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/10;F16H57/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开

摘要：本发明涉及减速机技术领域，更具体地公开了一种减速比可变的RV减速机，包括减速机外壳，所述减速机外壳内部的两端分别安装有输入轴与输出轴，输入轴包括输入端轴与传输主轴，输入端轴的外侧安装有端轴承，传输主轴的外侧套接有控制单元，控制单元的一侧固定连接有环齿轮，环齿轮的外侧活动连接有外齿组件，外齿组件的一侧安装有位移组件，位移组件的一侧安装有摆线减速机构与摆线架，摆线架的外侧安装有外轴承，所述减速机外壳位于输出轴的一端通过螺栓固定连接有输出端套；本发明通过设有电磁体，有利于利用减速机旋转产生的磁力变化实现内部的能量传递，利用正负极的变化使电磁体的正负极调整，实现灵活换向的效果。

主权项：1.一种减速比可变的RV减速机，包括减速机外壳（1），其特征在于：所述减速机外壳（1）内部的两端分别安装有输入轴（2）与输出轴（8），输入轴（2）包括输入端轴（201）与传输主轴（202），输入端轴（201）的外侧安装有端轴承（12），传输主轴（202）的外侧套接有控制单元（3），控制单元（3）的一侧固定连接有环齿轮（4），环齿轮（4）的外侧活动连接有外齿组件（5），外齿组件（5）的一侧安装有位移组件（6），位移组件（6）的一侧安装有摆线减速机构（7）与摆线架（10），摆线架（10）的外侧安装有外轴承（11），所述减速机外壳（1）位于输出轴（8）的一端通过螺栓固定连接有输出端套（9）；所述控制单元（3）包括固定外环（301），固定外环（301）安装在固定环（203）的中部位置，固定外环（301）的一侧固定连接有控制外环（302），控制外环（302）的内部安装有控制器，控制器与外部的显示装置通过线路固定连接，所述控制外环（302）的一侧安装有伸缩外环（303），伸缩外环（303）的一侧固定连接有定位杆（304），定位杆（304）的直径小于定位孔（403）的直径，定位杆（304）安装在定位孔（403）的内部；所述外齿组件（5）包括齿套架（501），齿套架（501）的一侧固定连接有连接键套（502），连接键套（502）的内侧开设有换位滑动槽，换位滑动槽的大小与中部连接盘（605）内部滑动槽大小相同且换位滑动槽的宽度大于移动滑块（604）宽度，外部齿圈（503）的内部开设有齿槽，齿槽与中部行星轮（606）连接，外部齿圈（503）的外侧安装有滑动环，外部齿圈（503）的两侧安装有防震轴承（13）；所述摆线减速机构（7）包括第一摆线齿轮（701）与第二摆线齿轮（702），第二摆线齿轮（702）与第一摆线齿轮（701）的侧面安装有偏心轴（703），偏心轴（703）的外侧安装有轴承；所述环齿轮（4）包括外齿轮套（401），外齿轮套（401）的内部开设有齿槽，外齿轮套（401）的内部安装有内连接套（402），内连接套（402）与第一电磁制动器（204）通过滑动块活动连接，所述外齿轮套（401）的另一侧开设有多个定位孔（403）；所述位移组件（6）包括第二电磁制动器（601）与中部连接盘（605），第二电磁制动器（601）的内部安装有两个供电线圈（603），两个供电线圈（603）的旋转方向相反，供电线圈（603）的两端在电磁体（602）的内部通过电信号开关控制启动，电信号开关处于常闭状态，电信号开关的状态通过控制单元（3）传输无线信号进行控制，所述供电线圈（603）的顶部与底部固定连接有移动滑块（604），移动滑块（604）安装在连接键套（502）的换位滑动槽内部，所述中部连接盘（605）的另一侧固定连接有中部行星轮（606），中部行星轮（606）上安装有两个齿轮，两个齿轮分别与内芯太阳轮（205）与外齿轮套（401）啮合连接。

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百度查询： 江苏巨胜智能传动科技有限公司 一种减速比可变的RV减速机

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