龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日：2022-12-05
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118152838A
主分类号：G06F18/24
分类号：G06F18/24;G06F18/213;G06N20/10
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开
摘要：该发明针对工业机器人用RV减速器的故障诊断，提出了一种基于VMD特征提取与支持向量机的RV减速器故障诊断方法。利用振动传感器和数据采集设备获取原始信号，然后利用自适应变分模态分解VMD方法对采集的信号进行特征提取，然后利用支持向量机算法对所提取的特征向量进行训练，得到故障诊断模型，判断RV减速器是否发生故障。本发明的工业机器人用RV减速器的故障诊断方法，可实时监测RV减速器状态，维护人员可根据故障诊断的结果，对机器人进行停机维护或停止使用，减少不必要的损失。
主权项：1.基于VMD与支持向量机的RV减速器故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集RV减速器不同状态下的振动数据；S2、对采集的不同状态的振动信号分别进行VMD特征提取；S3、基于支持向量机算法对提取的特征数据建立优化目标进行训练，基于高斯核函数建立拉格朗日对偶分解问题，求解最佳分类超平面，得到不同状态的决策函数模型；S4、将现场采集的测试样本数据经过S2特征提取后，输入已训练完的不同状态的SVM模型中，得到RV减速器的故障状态诊断结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 基于VMD与支持向量机的RV减速器故障诊断方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号