申请/专利权人：重庆青山工业有限责任公司

申请日：2022-05-31

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN115017693B

主分类号：G06F30/20

分类号：G06F30/20;G06F17/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：一种计算直齿锥齿轮啮合起始点的坐标方程以及法向量的方法，包括以下步骤：1以各齿轮节锥顶点为原点建立各齿轮的静坐标系；2设齿轮A的转动角度为齿轮B的转动角度为3将各齿轮的静坐标系旋转后，分别得到各齿轮的动坐标系；4设置齿轮B的啮合终止点在齿轮B的动坐标系中的坐标方程以及法向量；5计算齿轮B的啮合终止点在齿轮B的静坐标系中的坐标方程以及法向量；6计算齿轮A与齿轮B的相对速度；7计算齿轮A与齿轮B的啮合方程；8计算齿轮A上与齿轮B的啮合终止点对应的SAP在齿轮A的静坐标系中的坐标方程以及法向量；9计算齿轮A上与齿轮B的啮合终止点对应的SAP在齿轮A的动坐标系中的坐标方程以及法向量。

主权项：1.一种计算直齿锥齿轮啮合起始点的坐标方程以及法向量的方法，其特征在于，包括以下步骤：1设齿轮副由齿轮A和齿轮B组成，以各齿轮节锥顶点为原点分别建立各齿轮的静坐标系；2设齿轮A与齿轮B在啮合过程中，齿轮A的转动角度为齿轮B的转动角度为3将各齿轮的静坐标系按照各齿轮的转动角度围绕X轴旋转后，分别得到各齿轮的动坐标系；4设置齿轮B上的啮合终止点在齿轮B的动坐标系中的坐标方程以及法向量；5计算齿轮B上的啮合终止点在齿轮B的静坐标系中的坐标方程以及法向量；6按照下列公式计算齿轮A与齿轮B在啮合过程中的相对速度： 式中，为齿轮B与齿轮A啮合过程中的相对速度，为齿轮A的圆周速度，为齿轮B的圆周速度，为齿轮A的角速度，为齿轮B的角速度，ZA为齿轮A的齿数，ZB为齿轮B的齿数，为齿轮B上的啮合终止点在齿轮B的静坐标系中的坐标向量；7计算齿轮A与齿轮B的啮合方程，该啮合方程的数学表达式如下： 式中，为齿轮B上的啮合终止点在齿轮B的静坐标系中的法向量，为齿轮B与齿轮A啮合过程中的相对速度，为齿轮B上的啮合终止点在齿轮B的动坐标系中的坐标向量，为齿轮B上的啮合终止点在齿轮B的动坐标系中的法向量，为齿轮A的角速度，为齿轮B的角速度，为齿轮B在啮合过程中的转动角度；8计算在齿轮A上的与齿轮B上的啮合终止点对应的SAP在齿轮A的静坐标系中的坐标方程以及法向量，数学表达式如下： 式中，xAS、yAS、zAS分别为在齿轮A上的与齿轮B的啮合终止点对应的SAP在齿轮A的静坐标系中的横坐标、纵坐标、竖坐标，xBS、yBS、zBS分别为齿轮B上的啮合终止点在齿轮B的静坐标系中的横坐标、纵坐标、竖坐标，分别为在齿轮A上的与齿轮B的啮合终止点对应的SAP在齿轮A的静坐标系中的法向量在X、Y、Z轴上的法向分量，分别为齿轮B上的啮合终止点在齿轮B的静坐标系中的法向量在X、Y、Z轴上的法向分量；9计算在齿轮A上的与齿轮B上的啮合终止点对应的SAP在齿轮A的动坐标系中的坐标方程以及法向量，数学表达式如下： 式中，xA、yA、zA分别为齿轮A上的与齿轮B上的啮合终止点对应的SAP在齿轮A的动坐标系中的横坐标、纵坐标、竖坐标，xAS、yAS、zAS分别为齿轮A上的与齿轮B上的啮合终止点对应的SAP在齿轮A的静坐标系中的横坐标、纵坐标、竖坐标，分别为齿轮A上的与齿轮B上的啮合终止点对应的SAP在齿轮A的静坐标系中的法向量在X、Y、Z轴上的法向分量，分别为齿轮A上的与齿轮B上的啮合终止点对应的SAP在齿轮A的动坐标系中的法向量在X、Y、Z轴上的法向分量，为齿轮A在啮合过程中的转动角度。

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权利要求：

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