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申请/专利权人：日产自动车株式会社
申请日：2018-07-06
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN112703141B
主分类号：B60W30/14
分类号：B60W30/14;B60K31/00;G08G1/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2021.05.11#实质审查的生效;2021.04.23#公开
摘要：一种使处理器执行车辆的行驶辅助方法，基于本车辆的车辆信息生成车速指令值，基于存在于本车辆的前进路线方向的前头的地物的信息，运算比当前的时刻往后规定时间预读取时间的预读取车速指令值，并基于预读取车速指令值控制本车辆。另外，检测位于本车辆周围的信号的灯光状态，并基于灯光状态设定预读取时间。
主权项：1.一种具备处理器的车辆的行驶辅助方法，该处理器基于本车辆的车辆信息生成用于控制所述本车辆的车速的车速指令值，基于存在于本车辆的前进路线方向的前头的地物的信息，运算比当前的时刻往后规定时间的所述车速指令值作为预读取车速指令值，基于所述预读取车速指令值，控制所述本车辆，所述处理器检测位于所述本车辆的周围且包含于所述地物的信号的灯光状态，在检测出的灯光状态为停止指示的情况下，与所述灯光状态为所述停止指示以外的指示的情况比较，增长所述规定时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 行驶辅助方法及行驶辅助装置
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