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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本公开提供一种避免在第二车道的交通流的速度比第一车道的交通流的速度高的情况下陷入放弃执行从第一车道向第二车道的车道变更的状况的车辆的行驶辅助方法和行驶辅助装置。进行用于从第一车道向第二车道的车道变更的车辆控制。在该车辆控制中，基于第二车道上的空间的信息来在第二车道上设定目标空间。此外，在第二车道上的交通流的速度比第一车道上的交通流的速度高的情况下，判定能否在第一车道上的车辆的前方空间实施车辆的加速。并且，在判定为能实施车辆的加速的情况下，进行用于从第一车道移动至目标空间的车辆的加速和转向控制。在判定为不能实施车辆的加速的情况下，进行车辆在第一车道上的临时的减速控制。
主权项：1.一种车辆的行驶辅助方法，是对包括从第一车道向第二车道的车道变更的车辆的行驶进行辅助的方法，其特征在于，所述车辆的行驶辅助方法包括基于与所述车辆的行驶环境相关的信息来进行用于所述车道变更的车辆控制的步骤，所述与行驶环境相关的信息包括所述第二车道上的空间的信息、所述第二车道上的交通流的速度的信息、所述第一车道上的交通流的速度的信息以及表示所述第一车道上的所述车辆的先行车辆与所述车辆之间的距离的前方车间距离的信息，进行所述车辆控制的步骤包括以下步骤：基于所述空间的信息来在所述第二车道上设定目标空间；在所述第二车道上的交通流的速度比所述第一车道上的交通流的速度高的情况下，基于所述前方车间距离、缩短车间距离以及从所述车辆到所述先行车辆的前方安全距离来判定能否在所述第一车道上的所述车辆的前方空间实施所述车辆的加速，其中，所述缩短车间距离表示在所述车辆以规定加速度行驶于所述第一车道上的情况下变短的所述车辆与所述先行车辆之间的距离；在判定为能实施所述车辆的加速的情况下，进行用于从所述第一车道移动至所述目标空间的所述车辆的加速和转向控制；以及在判定为不能实施所述车辆的加速的情况下，进行所述车辆在所述第一车道上的临时的减速控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆的行驶辅助方法和行驶辅助装置
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