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申请/专利权人：迪尼斯玛有限公司
申请日：2020-06-11
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN114424267B
主分类号：G09B9/04
分类号：G09B9/04;G09B9/12
优先权：["20190611 GB 1908351.8"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.04.29#公开
摘要：本发明涉及一种三自由度运动发生器，用于在表面上方使有效负载运动，所述运动发生器包括布置为用于在表面上方在圆形导轨上旋转的可旋转平台，在表面上方从中心沿射线方向延伸的至少三个线性导轨，每个线性导轨具有能够在其上运动的线性导轨托架，围绕可旋转平台的外围枢转地安装在每个线性导轨托架上的外围导轨托架，以及多个致动器，由此可以对至少一个致动器进行操作以在圆形导轨上的外围导轨托架与可旋转平台之间施加力。其他方面包括运动系统和包括这种运动发生器的车辆驾驶模拟器。
主权项：1.一种运动发生器，用于使有效载荷在表面上方以三个自由度运动，所述运动发生器包括布置为用于在表面上方在圆形导轨上旋转的可旋转平台，在表面上方从中心以射线方式延伸的至少三个线性导轨，每个线性导轨具有能够在其上运动的线性导轨托架、围绕可旋转平台的外围经由在可旋转平台底部包括两个圆形轨道的圆形轨道在每个线性导轨托架上安装的用于旋转的外围导轨托架，以及多个致动器，由此可以对至少一个致动器进行操作以在外围导轨托架和可旋转平台之间施加力以使平台旋转，且其中可旋转平台也可以通过至少一个致动器的操作而在表面上方平移；其中，在平台底部在两个圆形轨道之间设置圆形磁道。
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