申请/专利权人：佗道医疗科技有限公司

申请日：2021-11-16

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN113876346B

主分类号：A61B6/03

分类号：A61B6/03;A61B6/58

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2022.11.11#著录事项变更;2022.01.21#实质审查的生效;2022.01.04#公开

摘要：本发明公开了一种倾斜图像的迭代校正方法，包括：1CT扫描标定模体得到其在探测器上的投影图像，获取投影图像中各钢珠中心坐标；2计算两层钢珠投影到探测器上的椭圆的参数；3根据设计参数、椭圆参数及射线源至探测器距离计算当前探测器倾角；4校正探测器，计算校正后椭圆参数及射线源到探测器的实际距离；5计算探测器校正后倾角；6判断校正后倾角是否小于预设阈值，若是，则结束循环；否则，以校正后倾角与当前倾角之和作为最新倾角，返回步骤4。本发明依据透视模型理论，利用探测器在不同方向旋转引起投影大小的变化计算角度误差，在保证精度的同时提高了角度求解的鲁棒性。

主权项：1.一种倾斜图像的迭代校正方法，其特征在于：包括步骤：1通过CT对标定模体进行扫描得到标定模体在平板探测器上的投影图像，并获取投影图像中各钢珠的中心坐标，其中，钢珠设置为两层并平行排布在标定模体内，每层钢珠组成一个标准的圆形轨道；2分别计算得到投影图像上形成的椭圆的方程，并据此求解对应的椭圆参数；3根据标定模体的设计参数及步骤2得到的椭圆参数及射线源至平板探测器距离计算得到当前平板探测器相对于其理想位置的当前倾角，具体为：平板探测器相对于其理想位置绕平行于其竖直边的轴线的倾角为φ，绕平行于其水平边的轴线的倾角为θ；根据式1、2分别计算得到对应倾角φi和θi； 其中，R为每层钢珠组成的圆形轨道的半径，D为两层并平行排布的钢珠组成的圆形轨道之间的竖直距离；V0φ、V1φ为平板探测器相对于其理想位置绕平行于其竖直边的轴线的倾角为φi的情况下，上层钢珠形成的圆在实际平板探测器上投影形成的椭圆的长轴的顶点；V2φ、V3φ为平板探测器相对于其理想位置绕平行于其竖直边的轴线的倾角为φi的情况下，下层钢珠形成的圆在实际探测器上投影形成的椭圆的长轴的顶点；V0θ、V1θ为平板探测器相对于其理想位置绕平行于其水平边的轴线的倾角为θi的情况下，上层钢珠形成的圆在实际探测器上投影形成的椭圆的长轴的顶点；V2θ、V3θ为平板探测器相对于其理想位置绕平行于其水平边的轴线的倾角为θi的情况下，下层钢珠形成的圆在实际探测器上投影形成的椭圆的长轴的顶点；d2为射线源到平板探测器的距离，其初始值为设计值；以对应倾角φi和θi对投影图像进行倾斜校正，获取校正后图像内的椭圆参数，并据此计算平板探测器绕射线源在平板探测器投影与射线源连线为轴线的倾角ηi；所述倾角ηi的计算具体为：V0φV1φ和V2φV3φ所在直线的交点为Pφ，Pφ在平板探测器上的垂点为Pa，由式3计算得到点Pa至原点O的距离dOa： 其中，dO1为上层椭圆中心至原点O的距离，dO2为下层椭圆中心至原点O的距离，a1、b1为上层椭圆方程的系数，a2、b2为下层椭圆方程的系数；根据式4计算得到平板探测器绕射线源在平板探测器投影与射线源连线为轴线的倾角ηi：η＝[d1aAx,L1+d2aAx,L2]d124其中，L1、L2分别表示V0φV1φ和V2φV3φ所在直线，Ax,L1和Ax,L2分别为和所在直线与平板探测器上平行于其水平边的轴线的夹角；d1a、d2a分别表示上下层椭圆中心至点Pa的距离，d12表示上下层椭圆中心之间的距离；4以平板探测器当前倾角对图像进行倾角校正，并计算校正后椭圆参数及射线源到平板探测器的实际距离；5根据标定模体的设计参数及步骤4得到椭圆参数及射线源到平板探测器的实际距离计算得到平板探测器校正后相对于其理想位置的校正后的倾角；6判断步骤5中校正后的倾角是否小于预设阈值，若是，则结束循环；否则，以步骤5得到的校正后的倾角与步骤4中的当前倾角之和作为最新的当前倾角，返回步骤4。

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权利要求：

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