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申请/专利权人：浙江龙芯电驱动科技有限公司
申请日：2023-11-23
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN221089071U
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.07#授权
摘要：本实用新型涉及一种精准握持工件的步进电机驱动电动爪，包括步进电机，所述步进电机后侧设有驱动器，且步进电机前端中心位置设有输出轴，所述输出轴外侧固定连接齿轮，所述齿轮上端啮合连接夹持齿轮，所述夹持齿轮左侧啮合连接辅助转动臂，且夹持齿轮后侧活动连接支撑板；所述夹持齿轮上端活动连接支臂，所述支臂上端固定连接夹持块；所述辅助转动臂上端活动连接二号支臂，所述二号支臂上端固定连接二号夹持块，整个电动夹持爪夹持稳定，结构简单，维修方便，夹持效果好，实用性强，成本低廉。
主权项：1.一种精准握持工件的步进电机驱动电动爪，其特征在于：包括步进电机1，所述步进电机1后侧设有驱动器2，且步进电机1前端中心位置设有输出轴11，所述输出轴11外侧固定连接齿轮12，所述齿轮12上端啮合连接夹持齿轮3，所述夹持齿轮3左侧啮合连接辅助转动臂4，且夹持齿轮3后侧活动连接支撑板5；夹持齿轮3，所述夹持齿轮3上端活动连接支臂31，所述支臂31上端固定连接夹持块32；辅助转动臂4，所述辅助转动臂4上端活动连接二号支臂41，所述二号支臂41上端固定连接二号夹持块42。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江龙芯电驱动科技有限公司 一种精准握持工件的步进电机驱动电动爪
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