龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：广州科方生物技术股份有限公司
申请日：2024-02-04
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118199447A
主分类号：H02P8/14
分类号：H02P8/14;H02P8/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种步进电机的S曲线控制系统及方法，系统包括控制中心、外部控制机构；所述控制中心包括通信模块、S曲线参数计算模块、PWM信号生成模块；所述外部控制机构通过步进电机控制参数控制所述步进电机；方法包括S1.通信模块获取外部控制机构的步进电机控制参数；S2.S曲线参数计算模块根据步进电机控制参数，计算出步进电机的S曲线控制参数，并输入至PWM信号生成模块；S3.PWM信号生成模块根据步进电机控制参数和S曲线控制参数，开始产生对应S曲线的PWM信号，S4.控制中心根据PWM信号驱动步进电机运动，步进电机进入S曲线加速阶段。本发明能使步进电机的S曲线控制只跟输入参数和系统常量有关，简化对步进电机运动控制过程，减少FPGA的内部资源消耗。
主权项：1.一种步进电机的S曲线控制系统，其特征在于，包括控制中心、外部控制机构；所述控制中心包括通信模块、S曲线参数计算模块、PWM信号生成模块；所述外部控制机构通过步进电机控制参数控制所述步进电机；所述控制中心，用于通过S曲线的方式驱动所述步进电机；所述通信模块，用于获取所述外部控制机构的步进电机控制参数，并输入所述S曲线参数计算模块；所述S曲线参数计算模块，用于根据所述步进电机控制参数，计算出步进电机的S曲线控制参数，并输入至所述PWM信号生成模块；所述PWM信号生成模块，用于根据所述步进电机控制参数和所述S曲线控制参数，开始产生对应S曲线的PWM信号驱动所述步进电机运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州科方生物技术股份有限公司 一种步进电机的S曲线控制系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号