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脚手架横杆销片的自动识别传送装置 

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申请/专利权人:任丘市金狮焊机制造有限公司

摘要:本实用新型公开了一种脚手架横杆销片的自动识别传送装置,包括主体框架,主体框架底部设置有料仓,料仓内设置有输送装置,料仓的前端上方设置有斜坡板,斜坡板下端安装有两个感应器和上托气缸,上托气缸的气缸杆上设置有托板,斜坡板一侧设置有推片装置,推片装置右侧依次设置有大小头识别装置和正反面识别装置,大小头识别装置的正上方设置有抓取装置,正反面识别装置的正上方设置有传送装置,U型槽架设置于主体框架的外侧平板上,本实用新型配合自动铆钉机使用,几乎没有噪音污染,识别成功率达到99.8%以上。使用时,只需要把销片放入料仓里,通过输送装置、大小头识别装置、抓取装置、正反识别面装置和传送装置,实现销片的自动识别和传送。

主权项:1.一种脚手架横杆销片的自动识别传送装置,包括,主体框架,其特征在于:主体框架底部设置有料仓,料仓内部设置有输送装置,该输送装置倾斜设置,用于将料仓内的销片进行输送;料仓的前端上方设置有斜坡板,该斜坡板下端安装有第三感应器、第四感应器以及上托气缸,上托气缸的气缸杆上设置有托板,通过托板可将销片托送至推片装置;推片装置设置于主体框架上,并位于斜坡板的一侧,推片装置右侧依次设置有大小头识别装置和正反面识别装置,通过推片装置可将销片推送至大小头识别装置,大小头识别装置对销片的大小头进行识别并根据得到的识别结果进行调整;大小头识别装置的正上方设置有抓取装置,抓取装置可对大小头识别装置上的销片进行抓取并送入正反面识别装置,正反面识别装置对销片的正反面进行识别并根据得到的识别结果进行调整;正反面识别装置的正上方设置有传送装置,通过传送装置可将正面朝上的销片传送至U型槽架内。

全文数据:

权利要求:

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