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申请/专利权人：齐鲁中科光物理与工程技术研究院
申请日：2024-03-11
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118160709A
主分类号：A01M21/04
分类号：A01M21/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明涉及一种激光跟瞄除草系统及其工作方法。该系统包括固定在第一密闭封腔内的耦合镜和分别设置在第一密闭封腔不同侧面的相机、激光器、振镜系统；激光跟瞄除草系统还包括设置在振镜系统的下侧光源；本发明激光跟瞄除草系统，将激光除草中的识别和除草过程联系起来，环境采集信息与激光光束经过耦合镜后进行同轴传输，通过改变振镜系统的转动机械角可实现图像采集视野及激光作用位置的同时改变，实现相机视野与激光作用坐标的快速匹配，提高除草的精度及灵活性。
主权项：1.一种激光跟瞄除草系统，其特征在于，包括固定在第一密闭封腔内的耦合镜和分别设置在第一密闭封腔不同侧面的相机、激光器、振镜系统；耦合镜可实现激光器发出激光波段的透射与相机探测光线波段的反射；振镜系统包括设置在第二密闭封腔内的反射镜、x轴振镜和y轴振镜；第一密闭封腔与第二密闭封腔连通设置；反射镜、x轴振镜均竖直设置，y轴振镜横向设置；其中，x轴振镜的两侧可沿着其竖直方向的几何中轴前后转动，y轴振镜的上、下侧可沿其横向的几何中轴上下转动；初始位置的反射镜与耦合镜平行，x轴振镜竖直方向的几何中轴与y轴振镜横向的几何中轴垂直；反射镜所在侧为第一密闭封腔与第二密闭封腔的连接侧，y轴振镜位于振镜系统的后端；x轴振镜、反射镜镜片光学中心的连线与y轴振镜、x轴振镜光学中心的连线垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐鲁中科光物理与工程技术研究院 一种激光跟瞄除草系统及其工作方法
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