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申请/专利权人：浙江大学
申请日：2024-03-12
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118163917A
主分类号：B63C11/52
分类号：B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38;B60L53/66
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明公开了一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置、海底接驳方法。此海底接驳装置包括对接平台和间隔布置于对接平台上的两个对接臂，大型AUV位于对接平台的上方；两个对接臂的顶端均设有阻拦索，大型AUV底部间隔布置有两组用于与海底接驳装置进行对接的对接接口，两组对接接口之间的距离与两组对接臂之间的距离相等；对接接口包括抓钩，抓钩的底端设有一个钩槽，大型AUV与海底接驳装置对接时，钩槽钩住阻拦索。本发明实现了大型AUV与海底观测网络的数据连接和能源补充，平台式结构不限制大型AUV的形状和体积，结合标准化的大型AUV对接接口，极大地拓宽了可对接大型AUV的类型，采用阻拦索柔性阻拦的方式明显降低了大型AUV对接时的运动操控要求。
主权项：1.一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置，其特征在于：所述海底接驳装置0包括对接平台100和间隔布置于对接平台100上的两个对接臂，所述大型AUV400位于所述对接平台100的上方；两个对接臂的顶端均设有阻拦索242，所述大型AUV400底部间隔布置有两组对接接口，两组对接接口之间的距离与两组对接臂之间的距离相等；所述对接接口包括抓钩，抓钩的底端设有一个钩槽，所述大型AUV400与海底接驳装置0对接时，所述钩槽钩住所述阻拦索242。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种针对大型AUV的平台式海底接驳装置、海底接驳方法
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