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【发明公布】一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂_上海海洋大学_202410401824.3 

申请/专利权人:上海海洋大学

申请日:2024-04-03

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN118183532A

主分类号:B66C23/693

分类号:B66C23/693;B66C23/06;B66C23/66;B66C23/88;B66C13/06

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.14#公开

摘要:一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂,本发明涉及船舶压载水转驳设备技术领域;液压控制台的上侧通过转轴和轴承旋转设置有一号转动臂,一号转动臂的另一端通过转轴和轴承旋转设置有二号转动臂;电动卷轴设置在一号转动臂的侧壁上,且电动卷轴的收卷轴设置在一号转动臂的内部,电动卷轴的收卷轴上绕设并固定有钢丝绳,钢丝绳的下端活动穿设在一号转动臂的底面上,且钢丝绳的下端固定连接有安装扣组件;活动臂组件设置在二号转动臂的下端;通过驱动电机以及螺纹轴带动伸缩臂进行伸缩调节,通过角度驱动机构对外部船舶压载水排放口舷外对接结构的X\Y轴朝向角度进行调节,便于进行对位操作。

主权项:1.一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂,它包含;其特征在于:它包含液压控制台(1)、一号转动臂(2)、二号转动臂(14)和一号液压杆(3);液压控制台(1)的上侧通过转轴和轴承旋转设置有一号转动臂(2),一号转动臂(2)的另一端通过转轴和轴承旋转设置有二号转动臂(14),且一号转动臂(2)和液压控制台(1)之间以及二号转动臂(14)和一号转动臂(2)之间均通过铰接座旋转连接有一号液压杆(3);它还包含:电动卷轴(4),所述的电动卷轴(4)设置在一号转动臂(2)的侧壁上,且电动卷轴(4)的收卷轴设置在一号转动臂(2)的内部,电动卷轴(4)的收卷轴上绕设并固定有钢丝绳(5),钢丝绳(5)的下端活动穿设在一号转动臂(2)的底面上,且钢丝绳(5)的下端固定连接有安装扣组件(7);活动臂组件(9),所述的活动臂组件(9)设置在二号转动臂(14)的下端;活动臂组件(9)的下侧通过角度驱动机构(11)连接有安装件(6),安装件(6)与外部船舶压载水排放口舷外对接结构连接。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海海洋大学 一种可伸缩调节的船舶压载水接驳机械臂

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