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【发明公布】一种乘用车ACC摄像头窗口边界设定方法_一汽奔腾轿车有限公司_202410310727.3 

申请/专利权人:一汽奔腾轿车有限公司

申请日:2024-03-19

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN118171389A

主分类号:G06F30/15

分类号:G06F30/15;G06T17/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.11#公开

摘要:本发明属于乘用车前风窗设计技术领域,一种乘用车ACC摄像头窗口边界设定方法;在软件中画出内外层玻璃的四个平面,再分别确定视窗黑区上下边界和两侧边界,最后将视窗黑区上下边界线和左右边界线围成的区域确定为ACC摄像头的窗口区域,区域外围则为黑区;本发明基于内饰件边界,考虑内饰件、摄像头形成的视场区域,在玻璃黑区表面交线形成可视区域,从而界定ACC摄像头窗口边界,并使窗口宽度最小,找到视像头视野最大化和精良性最优的平衡点。

主权项:1.一种乘用车ACC摄像头窗口边界设定方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一,将前风窗玻璃造型面即前风窗的外层玻璃上表面和ACC摄像头的3D图形数据导入到软件中;步骤二,在软件中将外层玻璃上表面复制并根据外层玻璃的厚度将复制的平面向车内平移得到外层玻璃下表面,将外层玻璃下表面复制并根据内外层玻璃的间距将复制的平面向车内平移得到内层玻璃上表面,将内层玻璃上表面复制并根据内层玻璃厚度将复制的平面向车内平移得到内层玻璃下表面;步骤三,视窗黑区下边界的确定视窗黑区下方的ACC视场线由内层玻璃下表面射入内层玻璃,根据光线传播原理以及玻璃的折射率计算ACC视场线射入内层玻璃后的折射角度,并画出折射光线,折射光线从内层玻璃上表面射出,并穿过内外层玻璃之间的空隙后从外层玻璃下表面入射进入外层玻璃;确定该折射光线在外层玻璃上表面上的投影线,将该投影线沿玻璃所在平面的方向向外侧平移5mm作为视窗黑区下边界线;步骤四,视窗黑区上边界的确定在视窗黑区上方的ACC视场线进行与步骤三相同的操作,得到视窗黑区上边界线;步骤五,视窗黑区左边界的确定视窗黑区左侧光线从内层玻璃下表面射入内层玻璃,将光线折射角度忽略不计,因此左侧光线直接穿过内层玻璃从内层玻璃上表面射出,并穿过内外层玻璃之间的空隙后从外层玻璃下表面入射进入外层玻璃;确定左侧光线在外层玻璃下表面上的投影线,将该投影线沿玻璃所在平面的方向向外侧平移3mm作为视窗黑区左边界线;步骤六,视窗黑区右边界的确定在视窗黑区右侧光线进行与步骤五相同的操作,得到视窗黑区右边界线;步骤七,将视窗黑区上下边界线和左右边界线围成的区域确定为ACC摄像头的窗口区域,区域外围则设定为黑区。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 一汽奔腾轿车有限公司 一种乘用车ACC摄像头窗口边界设定方法

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