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申请/专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日：2018-12-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN111443693B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D109/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2020.07.24#公开
摘要：本申请实施例提供了一种区块超边界处理方法、电子设备及计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：当检测到当前所处区块与有效区块不同时，确定当前触发超边界事件，并基于当前所处区块与有效区块之间的位置关系，生成路线，然后控制扫地机器人基于生成的路线绕有效区块逆时针行驶，其中，有效区块为扫地机器人当前正在执行清扫工作的区块。本申请实施例实现了对超边界事件的检测，以及在检测到超边界事件后实现对扫地机器人的控制。
主权项：1.一种区块超边界处理方法，其特征在于，包括：当检测到当前所处区块与有效区块不同时，确定当前触发超边界事件，并基于当前所处区块与有效区块之间的位置关系，生成路线；控制扫地机器人基于生成的路线绕所述有效区块逆时针行驶；所述有效区块为扫地机器人当前正在执行清扫工作的区块；步骤1、当控制所述扫地机器人基于生成的路线绕所述有效区块逆时针行驶时，且检测到发生区块变更时，确定触发超边界事件，并基于当前所处位置，以及当前所处区块与有效区块之间的位置关系，生成路线；步骤2、控制扫地机器人基于生成的路线逆时针绕有效区块行驶；循环步骤1、步骤2直至达到第一预设条件；所述第一预设条件包括以下至少一项：检测到扫地机器人当前所处区块为所述有效区块；检测到扫地机器人当前所处区块为之前已行驶过的区块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京奇虎科技有限公司 区块超边界处理方法、电子设备及计算机可读存储介质
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