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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所
申请日：2024-02-06
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118169696A
主分类号：G01S15/89
分类号：G01S15/89;G01S7/539;G01S7/52
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明公开了一种基于滑动窗口能量的侧扫声纳图像海底线提取方法，包括以下步骤：S1：获取侧扫声纳左右舷图像数据；S2：根据侧扫声纳信号采样率和采样时长，确定两级滑动窗口宽度；S3：对声纳图像fm,n逐Ping进行分析处理；S4：确认找到窗口能量比最大的点Pm；S5：在步骤S4的窗口内，计算每连续N2个点的回波能量值总和，找到回波能量值总和最大的点，作为海底线粗提取结果；S6：把每一Ping提取的海底线坐标与前后各2Ping扫描线的海底线坐标均值进行比较，如发生跳变，判断本扫描线的海底线提取结果异常；S7：当提取结果异常时，用加权平均法计算本次海底线坐标，得到左右舷图像数据提取的海底线坐标序列，完成海底线提取。
主权项：1.一种基于滑动窗口能量的侧扫声纳图像海底线提取方法，其特征在于：包括以下几个步骤：S1：获取侧扫声纳左右舷图像数据，声纳图像记为fm,n，表示有m条Ping扫描线数据，每一Ping扫描线有n个点；S2：根据侧扫声纳信号采样率和采样时长，确定两级滑动窗口宽度，分别用点数N1和N2表示；S3：对声纳图像fm,n逐Ping进行分析处理，对于第mPing扫面线数据，计算每个点左、右两侧窗口的信号能量之比，左右侧窗口点数均为N1，得到能量比序列；S4：在步骤S3得到的序列中找到窗口能量比最大的点Pm，则海底线位置处于第Pm点前后的窗口中[Pm-N1+1,Pm+N1-1]；S5：计算以[Pm-N1+1,Pm+N1-1]内每个点为起点的连续N2个点的窗口回波能量，找到回波能量值最大点的坐标，作为海底线提取结果；S6：当声纳图像fm,n完成扫描线提取海底线后，把每一Ping扫描线提取的海底线坐标与前后各2Ping扫描线的海底线坐标均值进行比较，如果发生突变则判断本次海底线提取结果异常；S7：当提取结果异常时，基于前后各2Ping扫描线的海底线坐标序列，采用加权平均法计算本次海底线坐标；得到左右舷图像数据提取的海底线坐标序列，完成海底线提取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一五研究所 一种基于滑动窗口能量的侧扫声纳图像海底线提取方法
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