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申请/专利权人：北京欧珀通信有限公司
申请日：2022-12-08
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118172370A
主分类号：G06T7/11
分类号：G06T7/11;G06N3/0464;G06N3/088
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本申请实施例提供一种单应性估计方法、装置、终端设备及存储介质，该单应性估计方法包括：将第一图像输入第一特征提取网络，得到第一特征图，将第一图像输入第一分割网络，得到第一平面区域；将第二图像输入第二特征提取网络，得到第二特征图，将第二图像输入第二分割网络，得到第二平面区域；第一特征提取网络和第二特征提取网络为孪生网络，第一分割网络和第二分割网络为孪生网络；深度学习网络是通过无监督训练得到的；将第一特征图和第一平面区域的交集、第二特征图和第二平面区域的交集组合后输入残差网络，得到第一图像到第二图像的单应性矩阵。本申请实施例可以提高单应性矩阵在复杂情况下的计算精度。
主权项：1.一种单应性估计方法，其特征在于，所述方法应用于深度学习网络，所述深度学习网络包括第一特征提取网络、第二特征提取网络、第一分割网络、第二分割网络和残差网络，所述方法包括：将第一图像输入所述第一特征提取网络，得到第一特征图，将所述第一图像输入所述第一分割网络，得到第一平面区域；将第二图像输入所述第二特征提取网络，得到第二特征图，将所述第二图像输入所述第二分割网络，得到第二平面区域；所述第一特征提取网络和所述第二特征提取网络为孪生网络，所述第一分割网络和所述第二分割网络为孪生网络；所述深度学习网络是通过无监督训练得到的；将所述第一特征图和第一平面区域的交集、所述第二特征图和第二平面区域的交集组合后输入所述残差网络，得到所述第一图像到所述第二图像的单应性矩阵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京欧珀通信有限公司 单应性估计方法、装置、终端设备及存储介质
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