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申请/专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日：2024-04-23
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118162917A
主分类号：B23P23/06
分类号：B23P23/06;B23Q7/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.11#公开
摘要：本发明公开了一种基于机器人的货车车钩铸件清理智能生产线，通过环形悬挂链式输送线对第一待加工的车钩铸件和第二待加工的车钩铸件进行上料，当第一待加工的车钩铸件和第二待加工的车钩铸件分别被输送至第一工作台和第二工作台上方时进行固定，通过第一工业机器人、第二工业机器人进行加工。实现了对货车车钩铸件清理的过程中的全自动智能化的生产线建设，现场工人无需具备丰富的铸件清理经验，节约了人员劳动强度，同时能够避免工作人员在粉尘环境下工作，有利于人员身体健康，同时提升整个车间的生产运营效率，带来更大的经济效益。
主权项：1.一种基于机器人的货车车钩铸件清理智能生产线，其特征在于，包括第一待加工的车钩铸件91、第二待加工的车钩铸件92、环形悬挂链式输送线1、安全房2、第一工业机器人31、第二工业机器人32、第一工作台41、第二工作台42、多个悬挂式挂钩组；所述安全房2内部设置两个刀具存放区域21和工作区域22；两个所述刀具存放区域21对称设置于所述安全房2的两侧，所述工作区域22设置于两个所述刀具存放区域21之间；所述第一工作台41和第二工作台42均固定设置于所述工作区域22的内部；所述环形悬挂链式输送线1设置于所述第一工作台41和所述第二工作台42的上方，且与地面固定连接；所述悬挂式挂钩组包括第一悬挂式挂钩51和第二悬挂式挂钩52；所述第一悬挂式挂钩51和第二悬挂式挂钩52均与所述环形悬挂链式输送线1悬挂连接，所述第一待加工的车钩铸件91和第二待加工的车钩铸件92分别与所述第一悬挂式挂钩51和第二悬挂式挂钩52悬挂连接；所述第一待加工的车钩铸件91和第二待加工的车钩铸件92能够通过环形悬挂链式输送线1，分别移动至所述第一工作台41和第二工作台42的上方后，与所述第一工作台41和第二工作台42固定连接；第一工业机器人31、第二工业机器人32均设置于所述工作区域22内部，第一工业机器人31和第二工业机器人32分别设置于所述第一工作台41和第二工作台42所在平面的两侧，且所述第一工业机器人31和第二工业机器人32均能够实现在第一工作台41和第二工作台42进行作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中车大连机车研究所有限公司 一种基于机器人的货车车钩铸件清理智能生产线
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