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申请/专利权人：中山大学
申请日：2021-10-29
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN114010155B
主分类号：A61B5/00
分类号：A61B5/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开
摘要：本发明公开了一种自动化动物疼痛测试系统，包括活动装置、摄像装置以及与摄像装置连接的计算机设备，活动装置包括活动箱体、位于活动箱体内的微针整列以及角度调节支架，摄像装置用于拍摄运动轨迹视频并发送给计算机设备，计算机设备包括至少一个处理器实现以下步骤：获取运动轨迹视频，并将运动轨迹视频输入到训练好的识别器获得位置信息；根据位置信息确定坐标信息，并对坐标信息进行处理得到运动特征信息；将运动特征信息输入到训练好的预测模型获得预测疼痛值。本发明实施例能够对动物疼痛进行自动化测试，省时省力，准确率高，可广泛应用于医疗器械领域。
主权项：1.一种自动化动物疼痛测试系统，其特征在于，包括活动装置、摄像装置以及与所述摄像装置连接的计算机设备；其中，所述活动装置，包括活动箱体、位于所述活动箱体内的微针阵列以及用于调节所述活动箱体的角度调节支架；角度调节支架使得活动装置与地面之间呈现一定的角度，以使动物的活动受重力影响向微针阵列区域活动；所述摄像装置，用于拍摄动物在所述活动箱体内的运动轨迹视频，并将所述运动轨迹视频发送给所述计算机设备；所述计算机设备包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现以下步骤：获取所述运动轨迹视频，并将所述运动轨迹视频输入到训练好的识别器获得位置信息；根据所述位置信息确定坐标信息，并对所述坐标信息进行处理得到运动特征信息；所述坐标信息包括坐标值及时间序列；将所述运动特征信息输入到训练好的预测模型获得预测疼痛值；其中，所述根据所述位置信息确定坐标信息，具体包括：根据carry边缘检测算法及霍夫变换直线检测算法确定所述活动箱体的轮廓；根据所述位置信息及所述轮廓确定坐标系及所述运动轨迹视频中动物的坐标信息；所述对所述坐标信息进行处理得到运动特征信息，具体包括：对所述坐标信息求导得到速度时间序列；根据所述速度时间序列及所述坐标信息确定速度位置分布直方图；对所述速度时间序列积分得到路程时间序列；根据所述路程时间序列与所述坐标信息确定路程位置分布直方图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种自动化动物疼痛测试系统
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