申请/专利权人：深圳市原创自动化设备有限公司

申请日：2018-01-08

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN107919601B

主分类号：H01R43/28

分类号：H01R43/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2018.05.18#实质审查的生效;2018.04.17#公开

摘要：本发明公开了一种屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机，包括机体，所述机体包括人工放线定位装置、链条移动装置、工位一处的剥外皮机构、工位二处的屏蔽网打散机构、工位三处的屏蔽层竖直机构、工位四处的屏蔽层拉直扭线机构、工位五处的割铝箔机构、工位六处的去铝箔机构、套热缩管机构和电箱及控制面板。本发明屏蔽线材尾端加工处理机，使屏蔽线材在尾部加工时实现了机械自动化作业，克服多种规格不同线材尾部加工的需要，提高产能与品质，可实现从脱皮到打散屏蔽网、竖起钢编织网、拉直扭线、套热缩管和去芯皮等一系列线材加工时需要的工艺以达到提高生产效率及产品品质，降低成本减少人工的目的。

主权项：1.一种屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机，包括机体，其特征在于，所述机体包括人工放线定位装置、链条移动装置、工位一处的剥外皮机构、工位二处的屏蔽网打散机构、工位三处的屏蔽层竖直机构、工位四处的屏蔽层拉直扭线机构、工位五处的割铝箔机构、工位六处的去铝箔机构、套热缩管机构和电箱及控制面板，机体的线头位置设有人工放线定位位置，人工放线定位位置上设有链条移动装置，所述链条移动装置设置链条夹具2，所述链条夹具2上放置线材1，人工放线定位装置的输出端设置剥外皮机构，所述剥外皮机构设置可调气缸3，所述可调气缸3设置在顶部，所述剥外皮机构设置上刀4和下刀5，所述上刀4与下刀5之间通过可调气缸3配合上下齿轮6和齿条7配合的作用连接，所述剥外皮机构上还设置前后气缸8，前后气缸8的输出端与可调气缸3的底座部分相互连接，所述屏蔽网打散机构上设置刷子9和电机10，所述机体设置屏蔽层拉直扭线机构，所述屏蔽层拉直扭线机构上设置竖线刷子15，所述竖线刷子15安装在电机10的输出端，屏蔽层拉直扭线机构设有上下气缸12，所述屏蔽层拉直扭线机构设有推直气缸13，所述屏蔽层拉直扭线机构设置扭线气缸19，所述扭线气缸19的输出端设置扭线夹子18，所述扭线夹子18与电机10之间传动连接，屏蔽层拉直扭线机构还设置拉直气缸16，所述拉直气缸16的输出端设置拉直夹子17，所述拉直夹子17与拉直气缸16的输出端固定连接，所述割铝箔机构设置步进电机21和气动手指22，所述步进电机21带动气动手指22左右转动，所述气动手指22上设置特制刀片23，所述特制刀片23固定在气动手指22上，所述去铝箔机构是由气动手指22带动机构夹住，由步进电机21左右旋转，而后由前后气缸8后退；屏蔽层拉直扭线机构工作时，所述竖线刷子15由所述电机10带动旋转，在所述上下气缸12上行至所述线材位于刷子9中间时暂停，等刷线完成后继续上行，同时竖线推直气缸13向前推行；所述剥外皮机构的剥皮长度为0-55mm，扭线长度为12-55mm；所述上下气缸12的顶部设置上感应器11，所述上感应器11固定在上下气缸12的顶部。

全文数据：一种屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机技术领域[0001]本发明涉及屏蔽线材尾端加工处理时的工艺，具体是一种屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机。背景技术[0002]电线电缆行业是中国仅次于汽车行业的第二大行业，产品品种满足率和国内市场占有率均超过90%。在世界范围内，中国电线电缆总产值己超过美国，成为世界上第一大电线电缆生产国。伴随着中国电线电缆行业高速发展，新增企业数量不断上升，行业整体技术水平得到大幅提高。[0003]屏蔽电缆是使用金属网状编织层把信号线包裹起来的传输线。编织层一般是红铜或者镀锡铜。[0004]目前市场上的屏蔽线材的尾端处理工艺，因产品的因素，扭线这一部分处理，一直处于纯手工作业，不能由机械自动操作。本公司致力于这部分研发多年，终于使这一部分，头现了自动化作业。市场上的屏蔽线材尾端扭线设备，一直米用手工作业，用电机带动小夹子扭线，费时费力，效率极低，成本也较高，且扭线效果不一。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机，以解决上述背景技术中提出的问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机，包括机体，所述机体包括人工放线定位装置、链条移动装置、工位一处的剥外皮机构、工位二处的屏蔽网打散机构、工位三处的屏蔽层竖直机构、工位四处的屏蔽层拉直扭线机构、工位五处的割铝箱机构、工位六处的去铝箔机构、套热缩管机构和电箱及控制面板，机体的线头位置设有人工放线定位位置，人工放线定位位置上设有链条移动装置，所述链条移动装置设置链条夹具，所述链条夹具上放置线材，人工放线定位装置的输出端设置剥外皮机构，所述剥外皮机构设置可调气缸，所述可调气缸设置在顶部，所述剥外皮机构设置上刀和下刀，所述上刀与下刀之间通过可调气缸配合上下齿轮和齿条配合的作用连接，所述剥外皮机构上还设置前后气缸，前后气缸的输出端与可调气缸的底座部分相互连接，所述屏蔽网打散机构上设置刷子和电机，所述机体设置屏蔽层拉直扭线机构，所述屏蔽层拉直扭线机构上设置竖线刷子，所述竖线刷子安装在电机的输出端，屏蔽层拉直扭线机构设有上下气缸，所述屏蔽层拉直扭线机构设有推直气缸，所述屏蔽层拉直扭线机构设置扭线气缸，所述扭线气缸的输出端设置扭线夹子，所述扭线夹子与电机之间传动连接，屏蔽层拉直扭线机构还设置拉直气缸，所述拉直气缸的输出端设置拉直夹子，所述拉直夹子与拉直气缸的输出端固定连接，所述割错箱机构设置步进电机和气动手指，所述步进电机带动气动手指左右转动，所述气动手指上设置特制刀片，所述特制刀片固定在气动手指上，所述去铝箔机构是由气动手指带动机构夹住，由步进电机左右旋转，而后由机构肖II后退气缸_本发觀-_綠:臟驗卜紐_酿长度細—55__长度加—〇onun〇SS：下步的方案:所述上下气缸的顶部设置上感应器，所述上感应器固_9]作为賴:觀-赖雜:所雖直气缸[0_作为本发明进-步的方案:所述扭线夹子设置两个。益[0011]作为本发明再进-步的方案:所述扭线夹子的内侧设有感应器。_2]-种臟线材尾端自动脱皮繊处理机的加工工艺，步骤如下：步骤=:人I:機材放于絲肖定位賴，_条移綱工位一；步骤二:去除线材外皮，到工位二将去外皮的编织网打散、梳顺，至工位三，步骤三:将梳顺的铜丝，竖起呈90。或大于9〇。；步骤四：再由工位四将竖起的铜丝拉直以及二次扭线；步骤五:再由工位五在铝箱上割几个小口；步骤六:再由工位六夹住铝箱左右旋转拉掉铝箔；步骤七:然后加装热缩管，烤热缩管。[0013]与现有技术相比，本发明的有益效果是:本发明屏蔽线材尾端加工处理机，使屏蔽，材在尾部加工时实现了机械自动化作业，克服多种规格不同线材尾部加工的需要，提高产能与品质，可实现从脱皮到打散屏蔽网、竖起钢编织网、拉直扭线、套热缩管和去芯皮等一系列线材加工时需要的工艺以达到提高生产效率及产品品质，降低成本减少人工的目的。附图说明[0014]图1为屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机的整机图。[0015]图2为屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机中整机内部工位机构图。[0016]图3为屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机中人工放线摆放位置。[0017]图4为屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机中剥外皮机构。[0018]图5为屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机中屏蔽网打散机构。[0019]图6为屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机中屏蔽层竖直机构。[0020]图7为屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机中屏蔽层拉直扭线机构。[0021]图8为屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机中割铝箱机构。[0022]图9为屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机中去铝箔机构。[0023]图10为屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机中去芯皮及扭芯线装置。[0024]图中：1-线材、2-链条夹具、3-可调气缸、4-上刀、5-下刀、6-上下齿轮、7-齿条、8-前后气缸、9-刷子、10-电机、11_上感应器、12-上下气缸、13-推直气缸、14-前后感应器、15-竖线刷子、16-拉直气缸、17-拉直夹子、18-扭线夹子、I9-扭线气缸、2〇_感应器、2卜步进电机、22_气动手指、23-特制刀片。具体实施方式[00¾]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。[0026]请参阅图1-10，一种屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机，包括机体，所述机体包括人工放线定位装置、链条移动装置、工位一处的剥外皮机构、工位二处的屏蔽网打散机构、工位三处的屏蔽层竖直机构、工位四处的屏蔽层拉直扭线机构、工位五处的割铝箔机构、工位六处的去铝箱机构、套热缩管机构和电箱及控制面板，机体的线头位置设有人工放线定位位置，人工放线定位位置上设有链条移动装置，所述链条移动装置设置链条夹具2，所述链条夹具2上放置线材1，人工放线定位装置的输出端设置剥外皮机构，所述剥外皮机构设置可调气缸3,所述可调气缸3设置在顶部，所述剥外皮机构设置上刀4和下刀5,所述上刀4与下刀5之间通过可调气缸3配合上下齿轮6和齿条7配合的作用连接，所述剥外皮机构上还设置前后气缸8,前后气缸S的输出端与可调气缸3的底座部分相互连接，所述屏蔽网打散机构上设置刷子9和电机10,所述机体设置屏蔽层拉直扭线机构，所述屏蔽层拉直扭线机构上设置竖线刷子I5,所述竖线刷子I5安装在电机10的输出端，屏蔽层拉直扭线机构设有上下气缸12,所述上下气缸12的顶部设置上感应器11，所述上感应器11固定在上下气缸12的顶部，所述屏蔽层拉直扭线机构设有推直气缸13,所述推直气缸13上设置前后感应器14,所述屏蔽层拉直扭线机构设置扭线气缸19,所述扭线气缸19的输出端设置扭线夹子18,所述扭线夹子18设置两个，所述扭线夹子18与电机10之间传动连接，屏蔽层拉直扭线机构还设置拉直气缸16，所述拉直气缸16的输出端设置拉直夹子17，所述拉直夹子17与拉直气缸16的输出端固定连接，所述扭线夹子18的内侧设有感应器20,所述割铝箔机构设置步进电机21和气动手指22,所述步进电机21带动气动手指22左右转动，所述气动手指22上设置特制刀片23,所述特制刀片23固定在气动手指22上，所述去铝箔机构是由气动手指22带动机构夹住，由步进电机21左右旋转，而后由机构前后退气缸8后退。[0027]本发明的工作原理是:人工将线材放于夹具与定位装置，随链条移动到工位一，去除线材外皮，到工位二将去外皮的编织网打散、梳顺，至工位三，将梳顺的铜丝，竖起呈90。或大于90°，再由工位四将竖起的铜丝拉直以及二次扭线，再由工位五在铝箔上割几个小口，再由工位六夹住铝箔左右旋转拉掉铝箱，然后加装热缩管，烤热缩管。[0028]为了使屏蔽线材在尾端加工时，实现这部分的自动化作业，克服线材的多样性线材㈤大小、剥皮长短），满足扭线有长短的需求，提高产品效率与品质，减少人工。[0029]根据不同的线材1外径大小，以及不同的剥皮长度，本设备剥皮长度〇-55mm可调），扭线长度12-55_可调），套热缩管可调），而后经链条夹具2带动，进入工位一。[0030]剥外皮机构由3可调气缸，上下齿轮6及齿条7配合，使上刀4与下刀5,张开与闭合，刀口大小由可调气缸3调节好线材大小合适的尺寸，再由前后气缸8把线材外皮去除，而后再由电机带动链条进入工位二。[0031]屏蔽网打散机构由可调气缸3、上下齿轮6及齿条7配合带动两个电机10和刷子9张开与闭合，至合适刷子间隙，使线材的编织网梳理与理顺，以便下一位工位三竖起铜丝。[0032]屏蔽层拉直扭线机构工作时，竖线刷子15由电机10带动旋转，在上下气缸12上行至线材位于刷子9中间时暂停，等刷线完成后继续上行，同时竖线推直气缸13向前推行，使竖起铜丝推直成9〇°，工作到设定时间，继续上行，到上感应器11时，推直气缸13带动刷子后退，回归原点，只有这样有序的动作方可有稳定的产品。[0033]屏蔽层拉直扭线机构的扭线夹子I8是由扭线气缸19同时带动上下的，先由拉直夹子17夹紧产品，向上移动，同时扭线气缸19带动两个扭线夹子18夹紧，再由电机10带动旋转，向上拉直及扭线，经两次扭线，从而使竖起铜丝拉直后具有好的扭线效果，产品会更好更有保证，扭出线材的头部比较尖，便于下一工位加装套热缩管功能。[0034]割铝箔机构是针对有编织及铝箱的线材，是由气动手指22带动特制刀片23,由步进电机21左右旋转，可使线材根部铝箔划开几个小点铝箔特性，铝箔在完整时韧性很好，不易破坏，一旦铝箔上有破口，就很容易去除）。[0035]去铝箔机构是由气动手指22带动机构夹住，由步进电机21左右旋转，而后由机构前后退气缸8，后退，把线材上的铝箔破除掉，由吹气装置把铝纸吹到收集盒子中。[0036]因线材的不同，加工工艺需求也不同，不同的线材在扭好编织线材后，后续有去芯皮、扭芯线及打端子的需求，则后工艺可加装此机构。上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

权利要求：1.一种屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机，包括机体，其特征在于，所述机体包括人工放线定位装置、链条移动装置、工位一处的剥外皮机构、工位二处的屏蔽网打散机构、工位三处的屏蔽层竖直机构、工位四处的屏蔽层拉直扭线机构、工位五处的割铝箔机构、工位六处的去铝箱机构、套热缩管机构和电箱及控制面板，机体的线头位置设有人工放线定位位置，人工放线定位位置上设有链条移动装置，所述链条移动装置设置链条夹具2，所述链条夹具（2上放置线材（1，人工放线定位装置的输出端设置剥外皮机构，所述剥外皮机构设置可调气缸3，所述可调气缸3设置在顶部，所述剥外皮机构设置上刀4和下刀5，所述上刀（4与下刀（5之间通过可调气缸（3配合上下齿轮6和齿条7配合的作用连接，所述剥外皮机构上还设置前后气缸8，前后气缸8的输出端与可调气缸3的底座部分相互连接，所述屏蔽网打散机构上设置刷子9和电机10，所述机体设置屏蔽层拉直扭线机构，所述屏蔽层拉直扭线机构上设置竖线刷子（15，所述竖线刷子（15安装在电机10的输出端，屏蔽层拉直扭线机构设有上下气缸（12，所述屏蔽层拉直扭线机构设有推直气缸（13，所述屏蔽层拉直扭线机构设置扭线气缸19，所述扭线气缸（19的输出端设置扭线夹子（18，所述扭线夹子（18与电机（10之间传动连接，屏蔽层拉直扭线机构还设置拉直气缸（16，所述拉直气缸（16的输出端设置拉直夹子（17，所述拉直夹子（17与拉直气缸（16的输出端固定连接，所述割铝箔机构设置步进电机21和气动手指22，所述步进电机21带动气动手指22左右转动，所述气动手指22上设置特制刀片（23，所述特制刀片23固定在气动手指22上，所述去铝箔机构是由气动手指22带动机构夹住，由步进电机21左右旋转，而后由机构前后退气缸8后退。2.根据权利要求1所述的屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机，其特征在于，所述剥外皮机构的剥皮长度为0-55mm，扭线长度为12_55mm。3.根据权利要求1所述的屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机，其特征在于，所述上下气缸（12的顶部设置上感应器11，所述上感应器11固定在上下气缸12的顶部。4.根据权利要求1所述的屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机，其特征在于，所述推直气缸（13上设置前后感应器14。5.根据权利要求1所述的屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机，其特征在于，所述扭线夹子18设置两个。6.根据权利要求1所述的屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机，其特征在于，所述扭线夹子18的内侧设有感应器20。7.—种如权利要求1所述的屏蔽线材尾端自动脱皮扭线处理机的加工工艺，步骤如下：步骤一:人工将线材放于夹具与定位装置，随链条移动到工位一；步骤二:去除线材外皮，到工位二将去外皮的编织网打散、梳顺，至工位三，步骤三:将梳顺的铜丝，竖起呈90°或大于90°;步骤四:再由工位四将竖起的铜丝拉直以及二次扭线；步骤五:再由工位五在铝箱上割几个小口；步骤六:再由工位六夹住铝箱左右旋转拉掉铝箔；步骤七:然后加装热缩管，烤热缩管。

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