申请/专利权人：山东省冶金设计院股份有限公司

申请日：2022-04-08

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN114852580B

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G23/04;B65G17/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开

摘要：本发明公开了一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，解决了现有技术中无法实现连续稳定的测温取样探头的供给的问题，具有提供稳定的连续测温取样探头供给的有益效果，具体方案如下：一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，包括机架，设置在机柜内部，探头存储机构，包括若干并列排放的探头仓，设置在机架上层；探头分拣机构设置在机架中层，包括若干探头分拣转盘、转盘轴、转盘支架和转盘直驱电机，探头分拣转盘固定在转盘轴靠近两端处，转盘轴两端部固定于机架中层的转盘支架上，探头输送机构设置在机架下层，包括链条驱动机构和接料托架，接料托架设置在链条驱动机构中的链节上，链条驱动机构的一侧设有接料V型槽。

主权项：1.一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，包括：机架，设置在机柜内部，机架上层为探头仓支架；探头存储机构，包括若干并列排放的探头仓，探头仓设置在机架上层，由探头仓支架固定支撑；所述探头仓由探头仓侧板通过折弯制成，形状为一端较宽一端较窄以适应一次性探头的结构特征；探头分拣机构，设置在机架中层并位于探头仓正下方，探头分拣转盘固定在转盘轴靠近两端处，转盘轴两端部固定于机架中层的转盘支架上，由设置在机架中层外侧的转盘直驱电机驱动，探头分拣转盘上设有承接一次性探头的接料圆槽；所述转盘支架上设有转盘支架检测开关，所述探头仓支架上装有回归反射开关，所述接料圆槽的侧边设有接料圆槽检测开关；前端探头分拣转盘和后端探头分拣转盘通过接料圆槽前后共同承接一次性探头，两个接料圆槽，分别能够适应一次性探头的结构特征，通过转盘直驱电机转动180°，当安装在转盘支架上的检测开关检测到探头分拣转盘转到位后，转盘直驱电机抱闸制动；探头输送机构，设置在机架下层并位于探头分拣机构下方，包括链条驱动机构和接料托架，接料托架设置在链条驱动机构中的链节上，所述接料托架上设有接料托架检测开关，链条驱动机构的一侧设有接料V型槽，接料V型槽靠近一次性探头较细的尾部一端设有取料V型槽，接料V型槽分别能够适应一次性探头的结构特征；所述接料V型槽和所述取料V型槽上设有检测开关。

全文数据：

权利要求：

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