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申请/专利权人:湖北工业大学
摘要:本发明属于土木工程领域,涉及一种拱坝仓面浇筑过程施工机械时空冲突虚拟分析方法,包括:1)构建仓面施工机械时空冲突仿真计算模型;2)根据步骤1)构建得到的仓面施工机械时空冲突仿真计算模型对施工机械时空冲突进行可视化虚拟分析。本发明提供了一种能够及时发现浇筑仓内施工机械之间潜在的时空冲突、有效避免施工机械时空冲突的产生以及提高拱坝仓面浇筑施工安全与效率的拱坝仓面浇筑过程施工机械时空冲突虚拟分析方法。
主权项:1.一种拱坝仓面浇筑过程施工机械时空冲突虚拟分析方法,其特征在于:所述拱坝仓面浇筑过程施工机械时空冲突虚拟分析方法包括:1构建仓面施工机械时空冲突仿真计算模型,具体是:1.1构建仓面施工机械时空冲突系统仿真模型;所述仓面施工机械时空冲突系统仿真包括仓面浇筑施工时间计算模型、施工机械运行特征模型、卸料点与平仓机等料位置关联关系模型以及考虑施工机械时空冲突的仓面浇筑作业系统仿真模型;所述卸料点与平仓机等料位置关联关系模型的表达式是: 其中:xc,yc分别是设定缆机卸料点坐标;Q是每罐混凝土料量;hc是卸料后体型为规则圆锥体的高度;xcsm,ycsm分别设定平仓机等待位置坐标;[R1,R2]是平仓机等待位置距离料堆外圈的安全距离区间,R1,R2为正实数;所述平仓机的运行轨迹是:初始平仓机沿横河向右侧移动推料,中段沿横河向左侧移动推料,最后沿横河向右侧移动推料;平仓机作业起点位于卸料堆两侧区域,为料堆两侧向90°空间范围内;1.2对步骤1.1构建得到的仓面施工机械时空冲突系统仿真设定仿真边界条件及相关施工参数;1.3结合步骤1.2所得到的结果构建仓面施工机械时空冲突仿真计算模型;2根据步骤1构建得到的仓面施工机械时空冲突仿真计算模型对施工机械时空冲突进行可视化虚拟分析。
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